- Docente: Giulio Cazzoli
- Crediti formativi: 6
- SSD: ING-IND/08
- Lingua di insegnamento: Italiano
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza
- Campus: Bologna
- Corso: Laurea Magistrale in Ingegneria energetica (cod. 0935)
Conoscenze e abilità da conseguire
Obiettivo dell'insegnamento è lo studio e la comparazione tra le diverse strategie di regolazione di gruppi con turbina a gas, a vapore (logiche di "Turbina segue" e "caldaia segue") e a ciclo combinato ("sliding pressure"). Vengono affrontate inoltre le strategie di gestione di un impianto cogenerativo in funzione degli input relativi al costo dell'energia elettrica e termica.
Contenuti
Studio matematico dei sistemi di controllo. Trasformata secondo Laplace. Antitrasformazione mediante "espansione" in fratti semplici. Esempi di studio di sistemi con il metodo classico e nel dominio immagine. Definizione e studio della stabilità per un sistema. Criterio di stabilità di Routh.
Risposta in frequenza dei sistemi lineari: Diagrammi di Bode, diagramma di Nyquist
Sistemi retroazionati e in catena aperta
Definizione e valutazione degli errori permanenti.
Definizione di disturbo in un sistema di regolazione.
Definizione di margine di fase e di ampiezza.
Studio della stabilità mediante il diagramma di Nyquist.
Luogo delle radici, regole per il tracciamento qualitativo.
La compensazione dei disturbi e i regolatori standard.
Componenti meccaniche di un sistema di regolazione: Tachimetro di Watt. Motore oleodinamico. Sistema cassetto motore oleodinamico.
Regolazione degli impianti per la produzione elettrica mediante turbina a vapore
Regolazione degli impianti per la produzione elettrica mediante turbogas
Regolazione degli impianti cogenerativi a contropressione
Regolazione delle caldaie a vapore
Regolazione dei motori a combustione interna
Testi/Bibliografia
AA.VV., “Dinamica e controllo delle macchine a fluido”, Edizioni Pitagora.
Penati M.E., Bertoni G., Simonini S., “Automazione e Sistemi di Controllo”, Progetto Leonardo-Esculapio
Marro Giovanni, “Controlli Automatici”, Zanichelli
Metodi didattici
Lezioni frontali accompagante da esercizi di applicazione delle nozioni impartite.
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
Prova scritta. La prova prevede domande aperte su argomenti di teoria e applicazioni pratiche nella forma di esercizi numerici.
Strumenti a supporto della didattica
Classica lavagna. PC e videproiettore.
Link ad altre eventuali informazioni
http://diem1.ing.unibo.it/personale/cazzoli
Orario di ricevimento
Consulta il sito web di Giulio Cazzoli