- Docente: Lorenzo Marconi
- Crediti formativi: 3
- SSD: ING-INF/04
- Lingua di insegnamento: Italiano
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza
- Campus: Bologna
- Corso: Laurea in Meccatronica (cod. 5818)
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dal 19/09/2022 al 19/12/2022
Conoscenze e abilità da conseguire
Alla fine del corso lo studente conosce: - Elementi di base per analizzare sistemi dinamici sia nel dominio del tempo che nel dominio della frequenza; - Concetti d’identificazione di sistemi elementari; - I principi della retroazione e delle tecniche di progetto nel dominio della frequenza; - La calibrazione di controllori elementari con azione proporzionale, integrale e derivativa.
Contenuti
- Introduzione ai sistemi dinamici
- Modellistica di sistemi dinamici elementari
- Trasformate di Laplace e funzioni di trasferimento
- Risposte elementari
- Introduzione al feedback
- Luogo delle radici
- Sintesi nel dominio della frequenza
- Regolatori standard
Metodi didattici
Slides ed esercitazioni mediante matlab simulink
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
Prova orale con esercizi
Strumenti a supporto della didattica
Matlab-Simulink
Orario di ricevimento
Consulta il sito web di Lorenzo Marconi