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Laureato con lode nel 1995 in Ingegneria Informatica presso l'Università di Bologna, dal 1995 svolge la sua attività di ricerca presso il Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell’Informazione (DEI). Ha svolto la sua attività di ricerca a livello internazionale in cooperazione con numerosi istituti di ricerca e università straniere. I suoi interessi di ricerca sono nel campo della teoria del controllo e della robotica. E' autore di più di 250 pubblicazioni scientifiche sull'argomento dei sistemi di controlli lineari e non lineari apparse su riviste, capitoli libri e atti di conferenze a carattere internazionale. E' inoltre autore di 3 monografie internazionali. E' Fellow dell'IEEE con la citazione "for contributions to feedback design of nonlinear systems and unmanned aerial vehicles".
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