1. Controllo dei sistemi nonlineari: questa linea di ricerca
riguarda la sintesi di leggi di controllo automatiche per sistemi
dinamici descritti da equazioni differenziali nonlineari
finito-dimensionali. 2. Controllo di UAV: questa linea di ricerca
e' rivolta allo sviluppo di Unmanned Aerial Vehicles (UAV) non
convenzionali e lo sviluppo delle relative leggi di controllo
automatico in ambienti incerti. 3. Controllo NonSmooth: in questa
tematica l'obiettivo e' identificare leggi di controllo che
risultano non localmente Lipschitziane 4. Diagnosi dei guasti e
riconfigurazione del controllo: in questa linea di ricerca si
studiano algoritmi per l'individuazione precoce di guasti in
sistemi di controllo e per la riconfigurazione del sistema al fine
di compensare l'effetto degli stessi.
