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Lorenzo Marconi

Professore ordinario

Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione "Guglielmo Marconi"

Settore scientifico disciplinare: ING-INF/04 AUTOMATICA

Coordinatore del Corso di Laurea in Ingegneria dell'automazione

Temi di ricerca

1. Controllo dei sistemi nonlineari: questa linea di ricerca riguarda la sintesi di leggi di controllo automatiche per sistemi dinamici descritti da equazioni differenziali nonlineari finito-dimensionali. 2. Controllo di UAV: questa linea di ricerca e' rivolta allo sviluppo di Unmanned Aerial Vehicles (UAV) non convenzionali e lo sviluppo delle relative leggi di controllo automatico in ambienti incerti. 3. Controllo NonSmooth: in questa tematica l'obiettivo e' identificare leggi di controllo che risultano non localmente Lipschitziane 4. Diagnosi dei guasti e riconfigurazione del controllo: in questa linea di ricerca si studiano algoritmi per l'individuazione precoce di guasti in sistemi di controllo e per la riconfigurazione del sistema al fine di compensare l'effetto degli stessi.

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