- Docente: Lorenzo Marconi
- Credits: 3
- SSD: ING-INF/04
- Language: Italian
- Teaching Mode: Traditional lectures
- Campus: Bologna
- Corso: First cycle degree programme (L) in Mechatronics (cod. 5818)
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from Sep 19, 2022 to Dec 19, 2022
Learning outcomes
Alla fine del corso lo studente conosce: - Elementi di base per analizzare sistemi dinamici sia nel dominio del tempo che nel dominio della frequenza; - Concetti d’identificazione di sistemi elementari; - I principi della retroazione e delle tecniche di progetto nel dominio della frequenza; - La calibrazione di controllori elementari con azione proporzionale, integrale e derivativa.
Course contents
- Introduzione ai sistemi dinamici
- Modellistica di sistemi dinamici elementari
- Trasformate di Laplace e funzioni di trasferimento
- Risposte elementari
- Introduzione al feedback
- Luogo delle radici
- Sintesi nel dominio della frequenza
- Regolatori standard
Teaching methods
Slides ed esercitazioni mediante matlab simulink
Assessment methods
Prova orale con esercizi
Teaching tools
Matlab-Simulink
Office hours
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