L'invenzione è relativa ad un veicolo agricolo per l'agricoltura di precisione configurato per muoversi preferibilmente in modo autonomo in ambienti a campo aperto e/o provvisti di ostacoli come frutteti e filari.
| Titolo brevetto | Veicolo agricolo per agricoltura di precisione |
|---|---|
| Area | Bioeconomia, Agricoltura e Ambiente |
| Titolarità | Andrea Sala, ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA |
| Inventori | Dario Mengoli, Lorenzo Marconi, Andrea Sala, Roberto Tazzari |
| Ambito territoriale di tutela | Italia |
| Stato | Disponibile per accordi di sviluppo, opzione, licenza e altri accordi di valorizzazione |
| Keywords | Rover agricolo, Trattore a guida autonoma, Piattaforma Robotica Modulare, Agricoltura di precisione |
| Depositato il | 07 settembre 2021 |
Nell'ambito dell'agricoltura di precisione, sono state sviluppate negli ultimi anni delle macchine trattrici (comunemente detti trattori) per la navigazione in filari che presentano dimensioni modeste rispetto alle tipologie utilizzate per l’agricoltura in campo aperto. Tali macchinari sono generalmente condotti da un operatore e a cui è generalmente collegato un rimorchio per svolgere le normali attività di irrorazione, spruzzatura, etc.. Tale configurazione rende il mezzo nella sua totalità molto ingombrante e molto pesante, rendendo il mezzo difficilmente manovrabile tra i filari.
Il veicolo è costituito da un corpo scatolare e comprende un sistema di trazione configurato per movimentare il rover su terreni agricoli. Il veicolo è poi caratterizzato da un'unità di lavorazione, disposta nella zona anteriore o posteriore del mezzo, configurata per effettuare operazioni agricole durante il movimento del rover stesso. Il veicolo è dotato di un'unità di controllo configurata per comandare l’azione del sistema di trazione e/o dell’unità di lavorazione che consente di condurre il veicolo tramite radiocomando e/o con sistema di guida immersivo (in particolare in tempo reale).
Applicazioni:
- Agricoltura
- Search and rescue
- Logistica in campo aperto
Vantaggi:
- Dimensioni e peso ridotti
- Maggiore manovrabilità
- Realizzazione semplice ed economica