- Docente: Luca Zarri
- Crediti formativi: 3
- SSD: ING-IND/32
- Lingua di insegnamento: Italiano
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza
- Campus: Bologna
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Corso:
Laurea in
Meccatronica (cod. 6009)
Valido anche per Laurea in Meccatronica (cod. 5818)
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dal 18/09/2023 al 18/12/2023
Conoscenze e abilità da conseguire
Al termine del corso, lo studente possiede le conoscenze di base del funzionamento e del comportamento elettromagnetico dei principali attuatori elettrici utilizzati in ambito industriale. In particolare, lo studente è in grado di: - Comprendere i principi alla base della conversione elettromeccanica dell’energia elettrica. - Descrivere le caratteristiche principali ed il funzionamento dei motori in corrente continua, dei motori sincroni (brushless) e dei motori asincroni. - Valutare l’idoneità di un attuatore elettrico a soddisfare i requisiti di una specifica applicazione, tenendo conto dei problemi termici, delle interazioni con il carico meccanico e dei limiti del convertitore elettronico di potenza.
Contenuti
l corso è rivolto agli studenti dei Corsi di Laurea in Meccatronica e intende fornire gli strumenti essenziali per comprendere la struttura e il funzionamento delle principali macchine elettriche impiegate nelle applicazioni industriali.
Prerequisiti al corso sono gli insegnamenti di fisica, elettrotecnica, elettronica, principi di meccanica e strumentazione di misura. Si presuppone che lo studente sia a conoscenza delle leggi fondamentali dei circuiti elettrici e conosca le principali strutture per la conversione statica di potenza.
Programma:
Macchine in Corrente Continua
- Struttura e principio di funzionamento.
- Espressione della coppia, circuito elettrico equivalente e caratteristica meccanica.
- Prestazioni nominali e in sovraccarico.
- Principi di controllo della coppia e della velocità del motore in corrente continua.
Macchine Sincrone
- Struttura e principio di funzionamento.
- Espressione della coppia, circuito elettrico equivalente e caratteristica meccanica.
- Prestazioni nominali e in sovraccarico.
- Principi di controllo della coppia e della velocità del motore sincrono.
Macchine Asincrone
- Struttura e principio di funzionamento.
- Espressione della coppia, circuito elettrico equivalente e caratteristica meccanica.
- Problematiche relative all'avviamento del motore asincrono.
- Principi di controllo di velocità del motore asincrono.
Testi/Bibliografia
Vengono segnalati i seguenti testi di approfondimento:
1. B. Brunelli: Conversione elettrica ed elettromeccanica dell'energia, Pitagora, Bologna
2. A. E. Fitzgerald, C. Kingsley, A. Kusko: Macchine elettriche. Franco Angeli
3. M. Rashid, "Elettronica di potenza. Vol.1, dispositivi e circuiti", Pearson-Prentice Hall, 2007, 3a edizione
4. N. Mohan, T. Undeland, W. Robbons, "Elettronica di potenza: convertitori e applicazioni", Hoepli, 2005, 3a edizione
Metodi didattici
Saranno distribuite allo studente dispense redatte direttamente dal docente e rese disponibili attraverso la piattaforma virtuale.unibo.
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
La verifica dell’apprendimento prevede una prova scritta finale inerente gli argomenti trattati a lezione.
Strumenti a supporto della didattica
Saranno via via disponibili i file PDF delle diapositive proiettate durante il corso.
Orario di ricevimento
Consulta il sito web di Luca Zarri