- Docente: Giacomo Antonioni
- Crediti formativi: 9
- SSD: ING-IND/26
- Lingua di insegnamento: Italiano
- Moduli: Giacomo Antonioni (Modulo 1) Alessandro Paglianti (Modulo 2)
- Modalità didattica: In presenza e a distanza - Blended Learning (Modulo 1) Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 2)
- Campus: Bologna
- Corso: Laurea Magistrale in Ingegneria chimica e di processo (cod. 8896)
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Orario delle lezioni (Modulo 1)
dal 19/02/2024 al 06/06/2024
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Orario delle lezioni (Modulo 2)
dal 19/02/2024 al 03/06/2024
Conoscenze e abilità da conseguire
Il corso fornisce gli elementi fondamentali necessari alla comprensione dei fenomeni dinamici caratteristici dei processi chimici e alla analisi e progettazione di sistemi di controllo SISO e MIMO.
Contenuti
MODELLAZIONE DINAMICA PER IL CONTROLLO DEI PROCESSI CHIMICI.
COMPORTAMENTO DINAMICO DEI PROCESSI. Linearizzazione di modelli non lineari; trasformata di Laplace; funzioni di trasferimento; risposte dinamiche di sistemi del primo e del secondo ordine; risposte dinamiche di sistemi più complessi: effetto dei poli e degli zeri, processi con tempi morti. Identificazione di modelli dinamici da dati di processo.
CONTROLLO DEI PROCESSI. Regolazione in retroazione per sistemi SISO: regolatori ad azione PID e loro implementazione digitale; strumentazione di misura e di regolazione; comportamento dinamico e stabilità dei sistemi controllati; tuning di controllori PID. Tecniche migliorate di controllo feedback: controllo in cascata, inferenziale, selettivo, override, split-range, della posizione di una valvola. Regolazione feedforward e di rapporto. Controlli avanzati. Controllo di sistemi MIMO: interazioni e interferenza; guadagni relativi e scelta dell’accoppiamento.
Testi/Bibliografia
George Stephanopoulos (1984), Chemical Process Control: An Introduction to Theory and Practice. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey (USA)
Seborg, D.E., T.F. Edgar, D.A. Mellichamp and F.J. Doyle III, Process dynamics and control (4th edition). New York: Wiley, 2017.
Smith, C.A. and A. Corripio (2006). Principles and practice of automatic process control (3rd edition). Wiley, New York (U.S.A.).
Riggs, J.B. and M.N. Karim (2008). Chemical and bio-process control (3rd edition). Pearson Education International, Boston (U.S.A.).
Ogunnaike, B.A. and W.H. Ray (1994). Process dynamics, modeling and control. Oxford University Press, New York (U.S.A.)
Metodi didattici
Lezioni in aula, risoluzione di esercizi.
Esercitazioni al laboratorio informatico che potranno essere svolate anche in modalità a distanza.
L'insegnamento partecipa al progetto di innovazione didattica dell'Ateneo
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
Modulo 1: Prova scritta tramite Matlab e orale. Saranno disponibili 3 appelli (scritto+orale) nella sessione estiva, 1 in Settembre e 2 nella sessione invernale successiva. La prova orale potrà essere sostenuta anche in un appello successivo a quella scritta ma comunque nella stessa sessione di quella scritta.
Modulo 2: Prova orale
Le prove per i 2 moduli possono essere sostenute indipendentemente
Strumenti a supporto della didattica
Copia digitale delle diapositive presentate a lezione altro materiale nonchè materiale per le esercitazioni sarà reso disponibile sulla piattaforma virtuale.unibo.it.
Orario di ricevimento
Consulta il sito web di Giacomo Antonioni
Consulta il sito web di Alessandro Paglianti