- Docente: Nicola Mimmo
- Crediti formativi: 6
- SSD: ING-INF/04
- Lingua di insegnamento: Inglese
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza
- Campus: Bologna
-
Corso:
Laurea Magistrale in
Advanced automotive electronic engineering (cod. 9238)
Valido anche per Laurea Magistrale in Advanced automotive engineering (cod. 9239)
Conoscenze e abilità da conseguire
After a brief summary on elementary concepts of linear algebra, complex analysis and of the Laplace/Z Transforms, the course will provide students with the fundamental tools for the modelling and analysis of (multivariable) dynamic systems and their structural properties. Basic tools of system theory will be introduced, and the design of advanced control schemes addressed.
Contenuti
PARTE 1 - TEORIA DEI SISTEMI
Rappresentazione nello spazio egli stati, stabilità, raggiungibilità, osservabilità, decomposizione canonica di Kalman, controllo ottimo, stima ottima dello stato
PARTE 2 - Applicazioni
Controlli longitudinali: Anti-Lock Braking System (ABS), Traction Control System (TCS), Adaptive Cruise Control (ACC)
Controlli verticali: Active Suspension Systems (ASS)
Controlli Laterali: Electronic Stability Control (ESC)
Stima dello stato
Testi/Bibliografia
PARTE 1
[1] P. J. Antsaklis, A. N. Michel, "Linear Systems" - Birkhauser (2006) - ISBN 978-0-8176-4434-5
[2] K. Zhou, J. C. Doyle, K. Glover, “Robust and Optimal Control” – Prentice Hall (1996)
[3] D. Simon, “Optimal State Estimation: Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches” – Wiley (2006)
[4] [4] Weintraub, "Jordan Canonical Form. Theory and Practice" - Morgan & Claypool (2009)
PARTE 2
[5] U. Kiencke, L. Nielsen. “Automotive Control Systems: For Engine, Driveline and Vehicle” - Second Edition – Springer (2005) - ISBN 978-3-642-06211-7
[6] R. Rajamani. “Vehicle Dynamics and Control” – Springer (2012) - ISBN 978-1-4899-8546-0
[7] W. Chen, H. Xiao, Q. Wang, L. Zhao, M. Zhu. “Integrated Vehicle Dynamics and Control” – Wiley (2016)
[8] T. Gillespie, “Fundamentals of Vehicle Dynamics” - Weber (1992)
Metodi didattici
Lavagna
Diapositive
Simulazioni al computer
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
Tesina e relativa discussione orale
Strumenti a supporto della didattica
Matlab, Simulink
Orario di ricevimento
Consulta il sito web di Nicola Mimmo