- Docente: Carlo Rossi
- Crediti formativi: 6
- SSD: ING-INF/04
- Lingua di insegnamento: Inglese
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza
- Campus: Bologna
- Corso: Laurea Magistrale in Advanced automotive engineering (cod. 9239)
Contenuti
Introduzione ai sistemi di controllo
Sistemi dinamici a tempo continuo
Introduzione ai sistemi dinamici. Movimento-equilibrio, linearizzazione, stabilità.
Trasformata di Laplace e funzione di
trasferimento
Trasformata di Laplace e funzione di trasferimento di un sistema dinamico lineare. Definizione di modi del sistema. Sottosistemi e composizione schemi a blocchi.
Stabilità e risposte di sistemi
elementari
Stabilità. Analisi temporale di sistemi elementari (1^o e 2^o
ordine). Influenza degli zeri nella risposta temporale.
Analisi Armonica
Serie e Trasformate di Fourier. Teorema del regime permanente e funzione di risposta armonica. Diagrammi di Bode: regole di tracciamento di sistemi elementari e complessi. Classificazione sistemi (passa basso, alto, banda, ecc.). Spettri segnali filtrati.
Il luogo delle radici
Funzioni di Sensitività di un sistema in retroazione
Progetto nel dominio della frequenza
Analisi delle specifiche. Progetto del regolatore a due stadi. Soddisfacimento specifiche statiche. Esempi di progetto per tentativi. Analisi degli scenari; Analisi delle strutture di controllo.
Progetto di reti correttrici
Reti ritardatrici. Reti anticipatrici. Regolatori PID.Testi/Bibliografia
Testi in italiano
a) G. Marro, "Controlli Automatici'', Zanichelli;
b) P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, "Fondamenti di controlli Automatici'', McGraw-Hill.
Metodi didattici
L’insegnamento prevede lezioni frontali teoriche realizzate con l’ausilio di sistemi multimediali. Il materiale didattico viene reso disponibile prima di ogni lezione attraverso la piattaforma “AMS Campus”
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
La verifica dell’apprendimento prevede una prova scritta obbligatoria.
La prova è basata su esercizi e domande a risposta aperta, finalizzati a verificare la conoscenza dei contenuti del corso.
Strumenti a supporto della didattica
Slides
Orario di ricevimento
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