- Docente: Giangiacomo Minak
- Crediti formativi: 6
- SSD: ING-IND/14
- Lingua di insegnamento: Italiano
- Moduli: Giangiacomo Minak (Modulo 1) Alberto Martini (Modulo 2)
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 1) Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 2)
- Campus: Forli
- Corso: Laurea Magistrale in Ingegneria meccanica (cod. 8771)
Conoscenze e abilità da conseguire
Fornire all'allievo una conoscenza di base delle macchine per l'automazione dei processi discreti, esaminandone gli scopi operativi, gli aspetti principali del funzionamento e le caratteristiche di impiego, con riferimento prevalente alla attività di progettazione.
Contenuti
Aspetti generali dei processi industriali e della loro automazione; macchine automatiche e linee di produzione automatizzate; grado di flessibilità di un sistema di produzione automatizzato; parametri di produttività. Tipologie principali di macchine automatiche e robot, e loro classificazione funzionale.
Principali architetture operative di macchine automatiche monoscopo, con particolare riferimento al settore del packaging e del montaggio automatico; macchine intermittenti e continue e loro aspetti funzionali e costruttivi. Criteri generali di dimensionamento di macchine intermittenti e continue.
I robot industriali: principali caratteristiche morfologiche, struttura generale e problematiche costruttive e di impiego.
Sistemi ausiliari per la manipolazione delle parti nei sistemi di produzione automatizzati.
Aspetti generali del sistema di attuazione: dai sistemi ad attuazione concentrata ai sistemi ad attuazione distribuita. I sistemi di attuazione a fluido ed i loro aspetti generali, progettuali ed applicativi.
Sottosistemi di macchine automatiche e robot: parte operativa e parte di comando.
Elementi di normativa brevettuale.
Testi/Bibliografia
Per la preparazione dell'esame lo studente potrà fare riferimento alla copia delle slides proiettate in aula e alle dispense fornite dal docente. Altri testi di riferimento consigliati sono:
• Nordmann R. and Birkhofer H., Elementi di macchine e meccatronica, McGraw-Hill, 2002.
• Derby S. J., Design of Automatic Machinery, CRC Press, 2004.
• Siciliano B. and Khatib O. editors, Handbook of robotics, Springer Verlag, 2008.
Metodi didattici
Lezioni frontali in aula.
Il corso prevede un'attività di esercitazione da svolgere a gruppi (4/5 studenti per gruppo, in genere); tale esercitazione consisterà nell'approfondimento di una ricerca di interesse industriale assegnata dal docente all'inizio del corso; periodicamente verranno fatti incontri di verifica sullo svolgimento delle attività di ogni gruppo; la discussione della ricerca sarà oggetto della prova di valutazione.
Il corso prevede una parte di attività laboratoriale con l'utilizzo di software commerciali per l'analisi e la simulazione di meccanismi complessi.
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
Esame orale e discussione di un progetto di ordine industriale che verrà assegnato agli studenti durante il primo mese di lezione
Strumenti a supporto della didattica
La didattica verrà svolta mediante lezioni frontali in aula basate sistematicamente su materiale multimediale (slides, filmati, simulazioni) atti a documentare in modo efficace gli argomenti della lezione
Orario di ricevimento
Consulta il sito web di Giangiacomo Minak
Consulta il sito web di Alberto Martini