- Docente: Fabrizio Giulietti
- Crediti formativi: 6
- SSD: ING-IND/03
- Lingua di insegnamento: Inglese
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza
- Campus: Forli
- Corso: Laurea Magistrale in Aerospace engineering / ingegneria aerospaziale (cod. 8769)
Conoscenze e abilità da conseguire
Starting from the six degrees-of-freedom equations of motion, fundamentals of aircraft longitudinal and lateral-directional dynamics are addressed. Relationship between geometric, inertial and aerodynamic features to pilot commands and external disturbances are highlighted.
Contenuti
DINAMICA del VELIVOLO Sistemi di riferimento
Rappresentazione dell'assetto, angoli di Eulero, matrici di
rotazione, equazioni del moto del corporigido. Azioni esterne
agenti sul velivolo: forze e momenti gravitazionali propulsive e
aerodinamiche, modellazione della raffica di vento e turbolenza
atmosferica. Modelli linearizzati, derivate di stabilità,
disaccoppiamento dinamica longitudinale e altero-direzionale: Modi
di Corto Periodo, Fugoide, Dutch-Roll, Rollio e Spirale.
PRESTAZIONI E DINAMICA DELL'ELICOTTERO: Layout dell'
elicottero di layout, richiami di aerodinamica del rotore, la
dinamica del rotore, modellazione matematica dell'elicottero.
Equazioni di trim dell'elicottero. Prestazioni dell'elicottero,
dinamica dei multirotori (quad-hexa/copters).
SINTESI DEI SISTEMI di CONTROLLO :diagrammi a blocchi,
funzioni di trasferimento e trasformata di Laplace, teoria dei
sistemi del 1 e 2 ordine. Luogo delle radici, diagrammi di Bode,
margine di guadagno e magine di fase. Introduzione alla sistemi dei
sistemi controllo: SAS, CSAS, schemi autopilota, qualità di volo
(HQ). Controllo longitudinale: pitch damper, controllo di
assetto, autopiloti di traiettoria(velocità e altitudine).
Controllo Latero-Direzionale: Roll & Yaw damper, coordinatore
di virata, modellazione del pilota umano. Sistemi di controllo per
multirotori (con esercitazioni pratiche).
Testi/Bibliografia
Ashkenas, Aircraft Dynamics and Automatic Control, Wiley Ogata, Modern Control Engineering, Wiley Stevens and Lewis, Aircraft Simulation and Control
Metodi didattici
Lezioni frontali, esercitazioni in laboratorio
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
Prova scritta con domande di teoria ed esercizi
Orario di ricevimento
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