- Docente: Lorenzo Marconi
- Crediti formativi: 6
- SSD: ING-INF/04
- Lingua di insegnamento: Inglese
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza
- Campus: Bologna
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Corso:
Laurea Magistrale in
Automation engineering / ingegneria dell’automazione (cod. 8891)
Valido anche per Laurea Magistrale in Ingegneria informatica (cod. 0937)
Laurea Magistrale in Ingegneria dell'energia elettrica (cod. 8611)
Conoscenze e abilità da conseguire
The course will provide students with the fundamental tools for the analysis of multivariable dynamic systems and their structural properties. Basic tools of system theory will be introduced. The main topics of the course are related to possible representation of dynamic linear systems, structural properties (stability, observability, controllability), special normal forms, Kalman decomposition, and others. At the end of the course students master all the basic principles of system theory by studying in a systematic way properties of multivariable dynamic systems.
Contenuti
- Dynamic systems representation
- Stability of linear systems
- Reachability and controllability
- Observability and reconstructability
Testi/Bibliografia
- H. Khalil, ``Nonlinear Systems'', Prentice Hall
- G. Strang, ``Linear Algebra and its Applications'', Thomson
Metodi didattici
- Black board
- Matlab/Simulink sessions with the laptop in class
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
Oral examination
Strumenti a supporto della didattica
- Notes on some topics not covered by the bibliography
- Matlab-Simulink script
Orario di ricevimento
Consulta il sito web di Lorenzo Marconi