- Docente: Lorenzo Marconi
- Crediti formativi: 12
- SSD: ING-INF/04
- Lingua di insegnamento: Italiano
- Moduli: Lorenzo Marconi (Modulo 1) Michelangelo Bin (Modulo 2) Alessandro Bosso (Modulo 3)
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 1) Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 2) Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 3)
- Campus: Bologna
- Corso: Laurea in Ingegneria dell'automazione (cod. 9217)
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Orario delle lezioni (Modulo 1)
dal 20/02/2023 al 10/05/2023
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Orario delle lezioni (Modulo 2)
dal 11/05/2023 al 08/06/2023
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Orario delle lezioni (Modulo 3)
dal 21/02/2023 al 06/06/2023
Conoscenze e abilità da conseguire
Il corso intende fare acquisizione allo studente i metodi di progetto di regolatori tempo-continuo e tempo discreti per sistemi lineari ad un ingresso ed una uscita.
Contenuti
Introduzione ai metodi di sintesi per sistemi a tempo continuo. Luogo delle radici come strumento di analisi e sintesi. Funzioni di sensitività e "loop shaping" nel dominio della frequenza. Metodi di sintesi con reti correttrici e regolatori standard. Strutture di controllo avanzate per sistemi lineari.
Introduzione ai sistemi tempo discreto e trasformata Z. Teoria del campionamento. Teorema di Shannon. Scelta del tempo di campionamento in un sistema di controllo. Filtri anti aliasing. Discretizzazione di controllori tempo continuo. Teoria della ricostruzione e zero-order hold.
Introduzione a Matlab/Simulink come strumento per la simulazione di sistemi dinamici e la sintesi di sistemi di controllo. Cenni di metodi numerici per la simulazione. Procedura per il design e la validazione di sistemi di controllo: modellistica e analisi dell’impianto, sintesi di un regolatore a tempo continuo, discretizzazione del regolatore e introduzione delle non-idealità dei sistemi di elaborazione digitale. Casi di studio reali.
Testi/Bibliografia
G. Marro, "Controlli Automatici", Zanichelli, 5a edizione.
P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavone, "Fondamenti di Controlli Automatici", McGraw Hill, 4a edizione.
Metodi didattici
Utilizzo di slides ed esercitazioni alla lavagna. Esercitazioni in laboratorio sull’uso di strumenti di simulazione per la sintesi di sistemi di controllo.
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
Esame orale con sviluppo di un "elaborato" in laboratorio in corso d'anno.
Strumenti a supporto della didattica
Slides e Software per la simulazione di sistemi dinamici e la sintesi di sistemi di controllo.
Orario di ricevimento
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