87251 - LABORATORIO DI ROBOTICA E MECCATRONICA M

Conoscenze e abilità da conseguire

Lo studente acquisirà conoscenze di base, teoriche e pratiche, relative a: (i) programmazione e controllo di robot industriali, robot collaborativi e prototipi di robot non convenzionali; (ii) progettazione, integrazione, controllo e sperimentazione di semplici dispositivi meccatronici, comprensivi di azionamenti, schede di controllo, motori, trasmissioni meccaniche, e componentistica ottenuta mediante prototipazione rapida. L’allievo sperimenterà le conoscenze acquisite mediante esperienze pratiche di laboratorio, individuali e di gruppo.

Contenuti

Ogni argomento del corso è trattato come un mini modulo della durata di 5 ore (equivalenti a una settimana di lezione frontale). Ogni modulo si compone di una lezione teorica di 2 ore, seguita da un'esercitazione pratica di 3 ore, condotta da un tutor in aula. Gli studenti sono inoltre incoraggiati a completare il modulo esercitandosi autonomamente in laboratorio, con una frequenza consigliata di 6 ore settimanali, a cui si aggiunge lo studio individuale.

In laboratorio, gli studenti possono lavorare in modo autonomo o in gruppi (fino a un massimo di 4 persone). Ogni gruppo avrà a disposizione un banco prova equipaggiato con diversi dispositivi di automazione industriale, oltre a un robot collaborativo. Nella prima parte del corso, i gruppi saranno chiamati a sviluppare programmi per rendere operativo il sistema di automazione. Nella seconda parte, invece, verranno programmati e utilizzati strumenti stand-alone, come telecamere e robot collaborativi.

Gli argomenti trattati sono:

• Basi di software per l’automazione
• Periferiche per l’automazione
• Tipologie, modelli, e utilizzo di sensori comuni
• Attuatori e basi di pianificazione del moto
• Pianificazione del moto avanzata
• Robotica industriale e collaborativa
• Traiettorie e Robot
• Introduzione alla visione artificiale
• Automazione e robotica nell’industria

Testi/Bibliografia

Slide prodotte dal docente

Testi altamente consigliati:

• Manuale Twincat 3 PLC (TE1000)
• Universal Robots - Manuale utente
• Universal Robots – Manuale PolyScope
• Biagiotti, Luigi, and Claudio Melchiorri - Trajectory planning for automatic machines and robots.

I testi di approfondimento sono molteplici e vengono suggeriti in ogni sessione, e sono del tutto facoltativi e non necessari alla corretta fruizione del corso.

Metodi didattici

Il corso è diviso in 11+1 moduli, e tranne l'ultimo modulo esso si svolgerà prevalentemente mediante:

• lezioni frontali in aula (2h per modulo)
• esercitazioni guidate dai tutor in aula (3h per modulo)
• studio individuale a casa (apprendimento metodologie, produzione progetti esecutivi)
• sessioni individuali o di gruppo in laboratorio (circa 6h per modulo)

Non è possibile fruire il corso da "non frequentante", vista la natura pratico/sperimentale del corso stesso

In considerazione della tipologia laboratoriale delle attività da svolgere, la frequenza di questo corso richiede lo svolgimento da parte di tutti gli studenti dei moduli 1 e 2 (in modalità e-learning) [https://www.unibo.it/it/servizi-e-opportunita/salute-e-assistenza/salute-e-sicurezza/sicurezza-e-salute-nei-luoghi-di-studio-e-tirocinio] e la partecipazione al modulo 3 di formazione specifica sulla sicurezza e salute nei luoghi di studio. Indicazioni su date e modalità di frequenza del modulo 3 sono consultabili nell'apposita sezione del sito web di corso di studio.

Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento

L'esame è di tipo pratico. Verrà chiesto di re-implementare parte di una delle esperienze laboratoriali sul momento (4h)

Strumenti a supporto della didattica

Il materiale didattico sarà distribuito e condiviso mediante la pagina virtuale del corso.

Orario di ricevimento

Consulta il sito web di Edoardo Ida