- Docente: Nicola Mimmo
- Crediti formativi: 9
- SSD: ING-INF/04
- Lingua di insegnamento: Inglese
- Moduli: Nicola Mimmo (Modulo 1) Roberto Meattini (Modulo 2) (Modulo 3)
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 1) Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 2) Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 3)
- Campus: Bologna
- Corso: Laurea in Ingegneria dell'automazione (cod. 9217)
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Orario delle lezioni (Modulo 1)
dal 15/09/2025 al 28/10/2025
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Orario delle lezioni (Modulo 2)
dal 15/09/2025 al 15/12/2025
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Orario delle lezioni (Modulo 3)
dal 03/11/2025 al 16/12/2025
Conoscenze e abilità da conseguire
Structure and use of the main hw/sw tools for control systems in automation (PLC,....). Introduction to the design of automation sw.
Contenuti
Il corso è suddiviso in due aree principali:
- Architetture e componenti dei sistemi di controllo e automazione industriale
- Strumenti software e standard per l’implementazione dell’automazione industriale
- Introduzione alle architetture hardware dei sistemi di controllo e automazione.
- Mappatura degli “schemi funzionali” della teoria del controllo automatico in “schemi tecnologici”.
- Classi principali di dispositivi utilizzati nell’automazione, con criteri di selezione e dimensionamento.
- Implementazione software di algoritmi di controllo (eventi continui) e sequenze di automazione (eventi discreti).
- Progettazione e implementazione secondo lo standard IEC61131.
- Focus sui PLC (Programmable Logic Controllers).
- Utilizzo di un CAD per la progettazione e simulazione di sequenze di automazione.
- Architettura tecnologica dei sistemi di controllo
- Trasduttori: definizioni, classificazioni (sensori e attuatori), caratteristiche
- Sensori comuni per l’automazione:
- Posizione: potenziometri, resolver, encoder
- Velocità: encoder, resolver, dinamo
- Sforzo, forza e pressione: estensimetri
- Temperatura: termocoppie, RTD
- Corrente elettrica: shunt resistivi, effetto Hall
- Elettronica di interfaccia: amplificatori differenziali e strumentali, multiplexer, Sample/Hold, convertitori A/D e D/A
- Unità di controllo digitale: microcontrollori, DSP, PLC, PC industriali
- Sistemi real-time, deadlines, e distinzione tra applicazioni reattive e applicazioni di trasformazione
- Software per controllo e automazione:
- Sistemi real-time
- Sequenze di automazione
- Criteri generali di progettazione software
- IEC-61131
- Progettazione e simulazione con CAD
- Introduzione ai sistemi di comunicazione nell’automazione
- Introduzione ai sistemi di Motion Control
Testi/Bibliografia
- Materiale fornito dai docenti
- Libri consigliati:
- Bonivento, Gentili, Paoli – Sistemi di automazione industriale - Architetture e controllo, McGraw-Hill, ISBN 88-386-6440-4
- Bonfatti, Monari, Sampieri – IEC 1131-3 Programming Methodology, CJ International
Metodi didattici
- Lezioni tradizionali con supporto di presentazioni su PC
- Introduzione all’uso di CAD per la progettazione del controllo logico secondo IEC61131-3
- Alcune lezioni ed esercizi svolti solo alla lavagna
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
L'esame è composto da due parti
P1: Una prova scritta con domande a risposta aperta e a scelta multipla sui temi dell'area "architetture e componenti dei sistemi di controllo e automazione industriale".
P2: Progetto software sui temi dell'area "strumenti software e standard per l'implementazione del controllo e dell'automazione industriale".
Il voto finale è dato dalla somma pesata dei due punteggi secondo la seguente formula:
Voto Finale = Voto_P1 × 2/3 + Voto_P2 × 1/3
Strumenti a supporto della didattica
Lavagna, Slides, Simulazioni Numeriche
Orario di ricevimento
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