- Docente: Nicola Mimmo
- Crediti formativi: 9
- SSD: ING-INF/04
- Lingua di insegnamento: Inglese
- Moduli: Nicola Mimmo (Modulo 1) Roberto Meattini (Modulo 2) Christian Conficoni (Modulo 3)
- Modalità didattica: Lezioni in presenza (totalmente o parzialmente) (Modulo 1); Lezioni in presenza (totalmente o parzialmente) (Modulo 2); Lezioni in presenza (totalmente o parzialmente) (Modulo 3)
- Campus: Bologna
- Corso: Laurea in Ingegneria dell'automazione (cod. 9217)
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Orario delle lezioni (Modulo 1)
dal 15/09/2025 al 28/10/2025
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Orario delle lezioni (Modulo 2)
dal 15/09/2025 al 15/12/2025
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Orario delle lezioni (Modulo 3)
dal 03/11/2025 al 16/12/2025
Conoscenze e abilità da conseguire
Structure and use of the main hw/sw tools for control systems in automation (PLC,....). Introduction to the design of automation sw.
Contenuti
Il corso è suddiviso in due aree principali:
- Architetture e componenti dei sistemi di controllo e automazione industriale
- Strumenti software e standard per l’implementazione dell’automazione industriale
- Introduzione alle architetture hardware dei sistemi di controllo e automazione.
- Mappatura degli “schemi funzionali” della teoria del controllo automatico in “schemi tecnologici”.
- Classi principali di dispositivi utilizzati nell’automazione, con criteri di selezione e dimensionamento.
- Implementazione software di algoritmi di controllo (eventi continui) e sequenze di automazione (eventi discreti).
- Progettazione e implementazione secondo lo standard IEC61131.
- Focus sui PLC (Programmable Logic Controllers).
- Utilizzo di un CAD per la progettazione e simulazione di sequenze di automazione.
- Architettura tecnologica dei sistemi di controllo
- Trasduttori: definizioni, classificazioni (sensori e attuatori), caratteristiche
- Sensori comuni per l’automazione:
- Posizione: potenziometri, resolver, encoder
- Velocità: encoder, resolver, dinamo
- Sforzo, forza e pressione: estensimetri
- Temperatura: termocoppie, RTD
- Corrente elettrica: shunt resistivi, effetto Hall
- Elettronica di interfaccia: amplificatori differenziali e strumentali, multiplexer, Sample/Hold, convertitori A/D e D/A
- Unità di controllo digitale: microcontrollori, DSP, PLC, PC industriali
- Sistemi real-time, deadlines, e distinzione tra applicazioni reattive e applicazioni di trasformazione
- Software per controllo e automazione:
- Sistemi real-time
- Sequenze di automazione
- Criteri generali di progettazione software
- IEC-61131
- Progettazione e simulazione con CAD
- Introduzione ai sistemi di comunicazione nell’automazione
- Introduzione ai sistemi di Motion Control
Testi/Bibliografia
- Materiale fornito dai docenti
- Libri consigliati:
- Bonivento, Gentili, Paoli – Sistemi di automazione industriale - Architetture e controllo, McGraw-Hill, ISBN 88-386-6440-4
- Bonfatti, Monari, Sampieri – IEC 1131-3 Programming Methodology, CJ International
Metodi didattici
- Lezioni tradizionali con supporto di presentazioni su PC
- Introduzione all’uso di CAD per la progettazione del controllo logico secondo IEC61131-3
- Alcune lezioni ed esercizi svolti solo alla lavagna
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
L'esame è composto da due parti
P1: Una prova scritta con domande a risposta aperta e a scelta multipla sui temi dell'area "architetture e componenti dei sistemi di controllo e automazione industriale".
P2: Progetto software sui temi dell'area "strumenti software e standard per l'implementazione del controllo e dell'automazione industriale".
Il voto finale è dato dalla somma pesata dei due punteggi secondo la seguente formula:
Voto Finale = Voto_P1 × 2/3 + Voto_P2 × 1/3
Strumenti a supporto della didattica
Lavagna, Slides, Simulazioni Numeriche
Orario di ricevimento
Consulta il sito web di Nicola Mimmo
Consulta il sito web di Roberto Meattini
Consulta il sito web di Christian Conficoni