33981 - SISTEMI INTEGRATI DI LAVORAZIONE M

Conoscenze e abilità da conseguire

Lo studente apprende le principali architetture di integrazione avanzata relative ai moderni sistemi produttivi, nei quali sistemi di movimentazione, controlli elettronici, sensori, calcolatori e software concorrono a definire macchinari flessibili ed automatizzati. In particolare acquisisce conoscenze inerenti le macchine utensili a controllo numerico computerizzato, i software CAD-CAM ed i robot antropomorfi, questi ultimi sia intesi come mezzi di asservimento alle macchine di produzione convenzionali, sia come veri e propri centri di lavoro multi asse per lavorazioni non convenzionali.

Contenuti

Introduzione all'automazione dei processi industriali:

• Elementi di base di un sistema automatizzato
• Livelli di automazione

Componenti hardware di un sistema automatizzato:

• Sensori
• Attuatori
• Conversione D/A e A/D
• Sistemi di I/O

Controllo Numerico Computerizzato:

• Fondamenti della tecnologia CNC
• Il CNC nelle macchine utensili
• Linguaggio EIA/ISO
• Il part program
• Principali tipi di istruzioni per la programmazione CNC
• Cicli fissi

Robotica Industriale:

• Principali tipologie di robot industriali.
• Sistemi di riferimento nei robot industriali.
• La programmazione dei robot.
• Problematiche di accuratezza e ripetibilità
• Applicazioni dei robot nella produzione industriale.

Integrazione dei robot in un sistema industriale:

• Robot per manipolazione ed asservimento.
• Robot come sistema di movimentazione per i processi industriali.
• Integrazione macchina, robot e sistemi di monitoraggio di processo.
• I principali tipi di segnale scambiati in un sistema di produzione automatico (segnali digitali, analogici, bus di campo).

Programmazione avanzata dei sistemi automatici:

• Sistemi CAD-CAM.
• Sistemi di programmazione offline dei sistemi robotizzati.
  
• Esercitazioni di laboratorio con software di programmazione offline di robot antropomorfi Eureka.
• Esercitazioni di laboratorio con software di simulazione di percorsi in linguaggio ISO-CNC Eureka.

Integrazione di sistemi per lavorazioni laser:

• Principali tipologie di sorgenti laser.
• Dimensionamento della catena ottica: diametro dello spot, diametro del fascio collimato.
• Integrazione di teste scanner: calcolo dell'apertura e del campo di lavoro.

Testi/Bibliografia

• Dispense rilasciate dal docente sulla piattaforma Virtuale.
• Mikell Groover: Automation, Production Systems and Computer Integrated Manufacturing. 5° edizione, Pearson.

Metodi didattici

Il corso prevede:

• Lezioni teoriche frontali in aula.
  
• Esercitazioni di programmazione al calcolatore 

Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento

La verifica dell'apprendimento prevede una prova scritta nella quale i candidati saranno chiamati a svolgere esercizi di programmazione nei linguaggi oggetto del corso, esercizi numerici di dimensionamento e verifica delle parti di un sistema integrato, domande aperte di teoria e domande a crocette. Verrà inoltre richiesto lo svolgimento di una esercitazione a casa, che verrà discussa oralmente, in cui lo studente dovrà:

• Scrivere in linguaggio ISO-CNC il part program di lavorazione di un componente meccanico.
• Simulare lo stesso codice con il software Eureka.
  

Lo studente dovrà iscriversi all'esame obbligatoriamente attraverso la piattaforma Almaesami entro le scadenze definite per ciascun appello. In caso di decisione a non partecipare ad un appello per il quale era già stata effettuata l'iscrizione, lo studente è caldamente invitato a cancellarsi sempre entro i termini suddetti.

Orario di ricevimento

Consulta il sito web di Alessandro Ascari