- Docente: Barbara Lazzari
- Crediti formativi: 3
- SSD: MAT/07
- Lingua di insegnamento: Italiano
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza
- Campus: Bologna
- Corso: Laurea in Ingegneria meccanica (cod. 0927)
Conoscenze e abilità da conseguire
Lo studente conosce le principali equazioni simboliche della dinamica. In particolare, acquisisce competenze relativamente a: equazione simbolica della dinamica, principio di DAlembert, equazioni di Lagrange, equazioni di Appel, sistemi lagrangiani, equazioni di Hamilton, principi variazionali, principio dei lavori virtuali, condizioni per lequilibrio di sistemi olonomi, stabilità dell'equilibrio, criteri di Lyapunov, piccole oscillazioni attorno alla posizione di equilibrio stabile.
Contenuti
Equazione simbolica della dinamica. Principio di D'Alembert.
Equazioni di Lagrange. Sistemi lagrangiani.
Principio dei lavori virtuali. Condizioni per l'equilibrio di
sistemi olonomi. Equazioni di Hamilton. Principi variazionali.
Stabilità dell'equilibrio. Primo e secondo metodo di
Lyapunov.Piccole oscillazioni attorno alla posizione di equilibrio
stabile.
Testi/Bibliografia
M. Fabrizio, Introduzione alla meccanica razionale e ai suoi metodi matematici. Zanichelli ed., Bologna 1994.
Metodi didattici
Durante le lezioni verranno fornite le basi matematiche della meccanica dei sistemi discreti e continui. Il corso sarà integrato da esercitazioni con esempi ed esercizi.
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
La prova di accertamento è orale, e può essere vincolata al superamento di una prova scritta. La prova consiste in una serie di domande che tendono ad accertare la conoscenza da parte dello studente della teoria della probabilità e la sua capacità di risolvere semplici problemi pratici.
Strumenti a supporto della didattica
Lavagna, lavagna luminosa, videoproiettore
Orario di ricevimento
Consulta il sito web di Barbara Lazzari