- Docente: Claudio Bonivento
- Crediti formativi: 6
- SSD: ING-INF/04
- Lingua di insegnamento: Italiano
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza
- Campus: Bologna
- Corso: Laurea Specialistica in Ingegneria elettronica (cod. 0233)
Conoscenze e abilità da conseguire
Il corso, partendo dalle basi fornite dai moduli di Controlli automatici, si propone di fornire gli elementi di analisi e progetto dei regolatori digitali, ossia di quei sistemi di controllo in cui l'unità di elaborazione è costituita da un calcolatore elettronico e l'acquisizione dei dati è scandita da un opportuno periodo di campionamento.
Contenuti
Gli argomenti principali delle lezioni sono:
- La struttura dell'anello di controllo digitale: componenti, tipi di segnale.
- Equazioni alle differenze.
- La zeta-trasformata. Proprietà e teoremi notevoli
- Campionamento dei segnali. Spettro del segnale campionato.
- Ricostruttori di segnale.
- Corrispondenza tra piano s e piano z.
- Composizione schema a blocchi con campionatori.
- Criteri di stabilità per sistemi discreti.
- Specifiche di progetto.
- Tecniche di discretizzazione.
- Progetto mediante uso del piano ausiliario w.
- Progetto mediante luogo delle radici.
- Regolatori PID digitali
- Cenni al progetto analitico per assegnazione poli-zeri.
Testi/Bibliografia
C.Bonivento, C.Melchiorri, R.Zanasi “Sistemi di controllo digitale”, Esculapio ed., Bologna, 1999.
Metodi didattici
Le esercitazioni fanno ampio uso di Matlab e Simulink. Gli studenti sono invitati a svolgere un progetto di sistema di controllo e a discutere la relativa relazione in sede di valutazione.
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
L'esame finale consiste in buona parte nella discussione del progetto svolto (modalità raccomandata). E' tuttavia possibile svolgere l'esame finale orale anche senza la presentazione del progetto.
Strumenti a supporto della didattica
Lavagna luminosa.
Pc e video proiettore.
Orario di ricevimento
Consulta il sito web di Claudio Bonivento