- Docente: Nicola Mimmo
- Crediti formativi: 6
- SSD: ING-INF/04
- Lingua di insegnamento: Inglese
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza
- Campus: Bologna
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Corso:
Laurea Magistrale in
Advanced automotive engineering (cod. 9239)
Valido anche per Laurea Magistrale in Advanced automotive electronic engineering (cod. 9238)
Contenuti
PARTE 1 - TEORIA DEI SISTEMI
Rappresentazione nello spazio egli stati, stabilità, raggiungibilità, osservabilità, decomposizione canonica di Kalman, controllo ottimo, stima ottima dello stato
PARTE 2 - Applicazioni
Controlli longitudinali: Anti-Lock Braking System (ABS), Traction Control System (TCS), Adaptive Cruise Control (ACC)
Controlli verticali: Active Suspension Systems (ASS)
Controlli Laterali: Electronic Stability Control (ESC)
Stima dello stato
Testi/Bibliografia
PARTE 1
[1] P. J. Antsaklis, A. N. Michel, "Linear Systems" - Birkhauser (2006) - ISBN 978-0-8176-4434-5
[2] K. Zhou, J. C. Doyle, K. Glover, “Robust and Optimal Control” – Prentice Hall (1996)
[3] D. Simon, “Optimal State Estimation: Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches” – Wiley (2006)
[4] [4] Weintraub, "Jordan Canonical Form. Theory and Practice" - Morgan & Claypool (2009)
PARTE 2
[5] U. Kiencke, L. Nielsen. “Automotive Control Systems: For Engine, Driveline and Vehicle” - Second Edition – Springer (2005) - ISBN 978-3-642-06211-7
[6] R. Rajamani. “Vehicle Dynamics and Control” – Springer (2012) - ISBN 978-1-4899-8546-0
[7] W. Chen, H. Xiao, Q. Wang, L. Zhao, M. Zhu. “Integrated Vehicle Dynamics and Control” – Wiley (2016)
[8] T. Gillespie, “Fundamentals of Vehicle Dynamics” - Weber (1992)
Metodi didattici
Lavagna
Diapositive
Simulazioni al computer
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
Tesina e relativa discussione orale
Strumenti a supporto della didattica
Matlab, Simulink
Orario di ricevimento
Consulta il sito web di Nicola Mimmo