35245 - CONTROLLI AUTOMATICI M

Conoscenze e abilità da conseguire

Lo Studente conosce i princìpi fondamentali di funzionamento dei controlli automatici in catena aperta e chiusa, le modalità di impiego dei principali componenti nelle catene di controllo e le modalità di elaborazione dei dati per la determinazione delle strategie di controllo.

Contenuti

Introduzione ai sistemi di controllo

Sistemi dinamici a tempo continuo

Introduzione ai sistemi dinamici. Movimento-equilibrio, linearizzazione, stabilità.

Trasformata di Laplace e funzione di
trasferimento

Trasformata di Laplace e funzione di trasferimento. Definizione di modi del sistema. Composizione schemi a blocchi.

Stabilità e risposte di sistemi
elementari

Stabilità. Analisi temporale di sistemi elementari (1^o e 2^o
ordine). Influenza degli zeri nella risposta temporale.

Analisi Armonica

Serie e Trasformate di Fourier. Teorema del regime permanente e funzione di risposta armonica. Diagrammi di Bode: regole di tracciamento di sistemi elementari e complessi. Classificazione sistemi (passa basso, alto, banda, ecc.). Spettri segnali filtrati.

Il luogo delle radici

Funzioni di Sensitività di un sistema in retroazione

Progetto nel dominio della frequenza

Analisi delle specifiche. Progetto del regolatore a due stadi; Soddisfacimento specifiche statiche. Esempi di progetto per tentativi. Analisi degli scenari; Analisi delle strutture di controllo.

Progetto di reti correttrici

Reti ritardatrici. Reti anticipatrici. Regolatori PID.

Testi/Bibliografia

P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, "Fondamenti di controlli Automatici'', McGraw-Hill.

Metodi didattici

Lezioni svolte con slides messe a disposizione degli studenti in anticipo.

Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento

Esame scritto con esercizi.

Strumenti a supporto della didattica

Slides 

Orario di ricevimento

Consulta il sito web di Lorenzo Marconi

Consulta il sito web di Claudio Melchiorri