- Docente: Dario Mengoli
- Crediti formativi: 6
- Lingua di insegnamento: Italiano
- Moduli: Gianluca Palli (Modulo 1) Dario Mengoli (Modulo 2)
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 1) Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 2)
- Campus: Bologna
- Corso: Laurea in Meccatronica (cod. 6009)
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Orario delle lezioni (Modulo 1)
dal 18/09/2025 al 18/12/2025
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Orario delle lezioni (Modulo 2)
dal 18/09/2025 al 18/12/2025
Conoscenze e abilità da conseguire
Attraverso esperienze laboratoriali lo studente apprende le nozioni di base legate all'ambito di elettrotecnica industriale, quali i sistemi monofase e trifase, i sistemi di protezione di bassa tensione, i fondamenti di sicurezza elettrica. completeranno l'apprendimento delle suddette tematiche. Acquisirà inoltre familiarità nella gestione dei circuiti per il condizionamento del segnale e l'acquisizione A/D nella catena di misura; l’architettura, i parametri metrologici e le principali modalità operative del multimetro digitale; gli elementi di base della sensoristica e delle relative applicazioni industriali. È anche in grado di programmare, in ambienti software commerciali, il controllo remoto sia di singoli strumenti, sia di banchi automatici di misura. Lo studente acquisisce inoltre competenze sull'utilizzo di strumentazione di misura (multimetro, oscilloscopio, sistemi automatizzati) e software di simulazione circuitale.
Contenuti
Il corso è costituito da esercitazioni in laboratorio per eseguire la simulazione ed il controllo di sistemi dinamici in ambiente Matlab/Simulink.
- Introduzione a matlab/simulink e control toolbox
- Modellistica e simulazione di sistemi dinamici a tempo continuo
- Analisi nel dominio della frequenza con simulazione
- Esempi di progetto per tentativi
- Implementazione di reti correttrici e regolatori PID
- Esempi
Testi/Bibliografia
- Help on-line matlab
- Materiale docente
- Alberto Cavallo, Roberto Setola, Francesco Vasca, "Guida operativa a Matlab Simulink e Control Toolbox", Feltrinelli
Metodi didattici
Esercitazioni in Matlab/Simulink
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
Esercizio in laboratorio utilizzando gli strumenti acquisiti durante il corso
Strumenti a supporto della didattica
Matlab/Simulink
Orario di ricevimento
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Consulta il sito web di Gianluca Palli