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Gianluca Palli

Professore associato

Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione "Guglielmo Marconi"

Settore scientifico disciplinare: ING-INF/04 AUTOMATICA

Nota biografica

Gianluca Palli si è laureato in Ingegneria Informatica (Vecchio Ordinamento) presso l'Università di Bologna nel 2003 è ha acquisito il titolo di Dottore di Ricerca (Ph.D.) in Automatica e Ricerca Operativa con il titolo di "Doctor Europaeus" nel 2007, sempre presso l'Università di Bologna. E' stato Visiting Student presso il Robotic Institute del German Aerospace Center (DLR) a Monaco, Germania, nel 2006. E' attualmente Ricercatore presso l'Università di Bologna. I suoi interessi di ricerca includono molti aspetti relativi allo sviluppo di robot capaci di interagire con ambienti non strutturati e di cooperare con l'uomo, il progetto e il controllo di robot attuati tramite tendini e di mani antropomorfe per robot di servizio e gripper per applicazioni sia industriali che subacquee, di robot con attuazione a rigidezza variabile, strutture cedevoli per applicazioni robotiche, sviluppo di sistemi di attuazione innovativi basati sul concetto delle twisted string e dei polimeri elettro-attivi, sviluppo di sensori di forza e posizione semplici, funzionali ed economici basati su tecnologia optoelettronica, e sviluppo di sistemi di controllo real-time. Vai al Curriculum

Contatti

E-mail:
gianluca.palli@unibo.it
Tel:
+39 051 20 9 3186
Fax:
+39 051 20 9 3073

Altri contatti

Tel:
+39 051 20 9 3079
Web:

Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione "Guglielmo Marconi"
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Orario di ricevimento

  • Martedì dalle 15 alle 17 presso il DEI - sede di Bologna;
  • Su appuntamento (contattare il docente via e-mail).

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