Posizione attuale
Professore Ordinario presso l'Università di Bologna, Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione "Guglielmo Marconi"
Posizioni passate
2018-2021 - Professore Associato presso l'Università di Bologna, Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione "Guglielmo Marconi"
2012-2018 - Ricercatore a tempo determinato presso l'Università di Bologna, Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione "Guglielmo Marconi"
2008-2012 - Assegnista di ricerca (Post-doc) presso l'Università di Bologna,Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione "Guglielmo Marconi", per il progetto europeo DEXMART (FP7-216239, www.dexmart.eu).
2007-2008 - Assegnista di ricerca (Post-doc) presso l'Università di Bologna, Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Elettronica e dell'Informazione, per il progetto regionale “Modellazione e controllo di sistemi di trasmissione cedevoli”.
2006 - Visiting Scholar presso il DLR - German Aerospace Center. Supervisori: Prof. Gerd Hirzinger e Prof. Patrick van der Smagt.
Progetti di ricerca
2022 - 2026 - Coordinatore del progetto HE “IntelliMan” (AI-Powered Manipulation System for Advanced Robotic Service, Manufacturing and Prosthetics), finanziato all'interno della call HORIZON-CL4-2021-DIGITAL-EMERGING-01-11.
2019-2023 - Coordinatore del progetto “REMODEL” (Robotic tEchnologies for the Manipulation ofcOmplex DeformablE Linear objects), DT-FOF-12-2019, GA n. 870133.
2019-2021 - Coordinatore dell'unità dell'Università di Bologna per il progetto “COORSA” (Cooperationbetween Humans and Mobile Manipulators for the Factory of the Future) finanziato dal Fondo Europeo di Sviluppo Regionale POR-FESR 2014-2020, Ricerca e Innovazione della Regione Emilia-Romagna, CUP E81F18000300009.
2019-2020 - Coordinatore del progetto “MOVE-RT” all'interno del framework ROSIN - ROS-Industrial Quality-AssuredRobot Software Components - framework.
2018-2019 - Coordinatore del progetto “ROBOTEST” (Robotic Platform for the Automatic Testing ofElectric Appliances) finanziato da Electrolux ITALIA S.p.A.
2018-2019 - Membro dell'unità di ricerca di Bologna nel progetto europeo H2020 “AirBorne” (AerIalRoBotic technologies for professiOnal seaRch and rescuE), ICT-25-2016 / 17.
2016-2018 - Coordinatore del progetto “WIRES” (Wiring Robotic System For Switchgears) - FP7-ICT-2011-9 Cognitive Systems and Robotics.
2017-2018 - Membro dell'unità di ricerca di Bologna per il progetto di ricerca regionale “Sinergie”.
2013-2016 - Coordinatore dell'unità di Bologna nel progetto di ricerca PRIN-2011 “MARIS” (Marine Autonomous Robotics for InterventionS).
2013-2015 - Membro dell'unità di ricerca di Bologna nel progetto europeo “SHERPA” (Collaborazione intelligente tra esseri umani e robot a terra per il miglioramento delle attività di soccorso in ambienti alpini), ICT-600958.
2010-2012 - Coordinatore dell'unità di Bologna per il progetto europeo “TRIDENT” (Marine Robots andDexterous Manipulation for Enabling Autonomous Underwater Multipurpose InterventionMissions), ICT-248497.
2008-2012 - Membro dell'unità di ricerca di Bologna e coordinatore delle attività di benchmark per il progetto europeo “DEXMART” (manipolazione robotica a due braccia / mano DEXterous e autonoma con abilità sensoriali-motorie sMART: un ponte dalla cognizione naturale a quella artificiale) , ICT-216239, supportato dal 7 ° programma quadro dell'UE.
2006-2008 - Membro dell'Unità di Ricerca di Bologna per il Progetto di ricerca nazionale PRIN05 “AIDA” (Design e Applicazioni di Interfacce aptiche Avanzate: contatto soffice, multi punto e inte-grazione multimodale).
2005-2008 - Membro dell'unità di ricerca di Bologna per il progetto di ricerca regionale “LARER”.
2004-2005 - Membro dell'unità di ricerca di Bologna per il progetto europeo “GeoPlex” (GeometricNetwork Modeling and Control of Complex Physical Systems), IST-2001-34166.
2004-2005 - Membro dell'unità di ricerca di Bologna per il progetto nazionale PRIN03 “OASYS” (software opensource per automazione industriale e sistemi distribuiti).
Servizi Editoriali
2021-2023 - Associate Editor for the IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, ISSN: 1545-5955.
2020-2021 - Associate Editor for the IFAC Mechatronics Journal, ISSN: 0957-4158.
2018-2020 - Vice-Chair of the IFAC Technical Committee TC 4.3 Robotics.
2018-2020 - Associate Editor for the IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), ISSN 2377-3766.
Premi
2020 - IEEE Transactions on Automation Science and Engineering Best New Application Paper
Award for the paper: D. De Gregorio, R. Zanella, G. Palli, S. Pirozzi and C. Melchiorri,
“Integration of Robotic Vision and Tactile Sensing for Wire-Terminal Insertion Tasks”, IEEE
Transactions on Automation Science and Engineering, 16(2), Page(s) 585-598, 2019.
2019 - Human Friendly Robotics Best Paper Award for the paper: Meattini R., Biagiotti L., Palli
G., Melchiorri C. “Grasp-Oriented Myoelectric Interfaces for Robotic Hands: A Minimal-
Training Synergy-Based Framework for Intent Detection, Control and Perception”. In: Fer-
raguti F., Villani V., Sabattini L., Bonfè M. (eds) Human-Friendly Robotics 2019. Springer
Proceedings in Advanced Robotics, vol 12. pp 110-124.
2018 - ASME Best Paper Award in Adaptive Systems Dynamics and Control for the paper: P.
Bilancia, G. Berselli, U. Scarcia and G. Palli, “Design of a Beam-Based Variable Stiffness
Actuator via Shape Optimization in a CAD/CAE Environment”, presented at the ASME
2018 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems.
2013 - Innovate Italy Award 2013, assigned by ALTERA Inc. for the project “FPGA-based Control
and Interface System for an Anthropomorphic Robotic Hand”.
2012 - IEEE I-RAS Young Author Best Paper Award 2012, assigned by the Robotics & Au-
tomation Society - Italian Chapter, for the paper: G. Berselli, M. Piccinini, G. Palli and
G. Vassura, “Engineering Design of Fluid-filled Soft Covers for Robotic Contact Inter-
faces: Guidelines, Nonlinear Modeling and Experimental Validation”, IEEE Transaction
on Robotics, vol. 27 Issue:3 , pages: 436–449, ISSN: 1552-3098, 2011.
