- Docente: Lorenzo Marconi
- Crediti formativi: 6
- Lingua di insegnamento: Italiano
- Moduli: Lorenzo Marconi (Modulo 1) Giacomo Sala (Modulo 2)
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 1) Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 2)
- Campus: Bologna
- Corso: Laurea in Meccatronica (cod. 6009)
-
Orario delle lezioni (Modulo 1)
dal 19/09/2024 al 19/12/2024
-
Orario delle lezioni (Modulo 2)
dal 17/09/2024 al 10/12/2024
Conoscenze e abilità da conseguire
Al termine del laboratorio lo studente ha acquisito strumenti di simulazione numerica e sa come applicarli allo studio di semplici sistemi dinamici, con particolare enfasi verso motori a corrente continua. Ha inoltre sperimentato su motori a corrente continua lo sviluppo di semplici controlli in retroazione in presenza di riferimenti e carichi variabili.
Contenuti
- Introduzione a matlab/simulink e control toolbox
- Modellistica e simulazione di sistemi dinamici a tempo continuo
- Analisi nel dominio della frequenza con simulazione
- Esempi di progetto per tentativi
- Implementazione di reti correttrici e regolatori PID
- Esempi
Testi/Bibliografia
- Help on-line matlab
- Materiale docente
- Alberto Cavallo, Roberto Setola, Francesco Vasca, "Guida operativa a Matlab Simulink e Control Toolbox", Feltrinelli
Metodi didattici
Matlab Simulink in laboratorio
Esercitazioni alla lavagna
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
Prova Matlab/Simulink in laboratorio
Strumenti a supporto della didattica
Matlab/Simulink
Orario di ricevimento
Consulta il sito web di Lorenzo Marconi
Consulta il sito web di Giacomo Sala