- Docente: Michelangelo Bin
- Crediti formativi: 6
- Lingua di insegnamento: Italiano
- Moduli: Michelangelo Bin (Modulo 1) Michelangelo Bin (Modulo 2)
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 1) Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 2)
- Campus: Bologna
- Corso: Laurea in Ingegneria gestionale (cod. 0925)
-
Orario delle lezioni (Modulo 1)
dal 20/02/2025 al 11/04/2025
-
Orario delle lezioni (Modulo 2)
dal 08/05/2025 al 05/06/2025
Conoscenze e abilità da conseguire
Fornire gli strumenti di base metodologici-operativi per l'uso dei modelli matematici nel controllo automatico di sistemi e impianti.
Contenuti
Modulo 1:
Introduzione ai controlli automatici. Problemi di controllo. Controllo in anello aperto ed in retroazione.
Sistemi. Sistemi come relazioni. Sistemi dinamici nello spazio degli stati. Classificazione dei sistemi.
Teoria della stabilità. Traiettorie, equilibri e coppie di equilibrio. Stabilità interna ed esterna.
Sistemi lineari tempo invarianti (LTI). Soluzione di un sistema LTI. Principio di sovrapposizione degli effetti. Risposta libera e forzata. Diagonalizzazione e forma di Jordan. Modi naturali di un sistema LTI. Stabilità per i sistemi LTI. Approssimazione lineare di sistemi nonlineari.
Stabilizzazione e regolazione. Stabilizzazione tramite retroazione dello stato. Introduzione al problema della regolazione.
Modulo 2:
Funzioni di trasferimento. Trasformata di Laplace. Funzioni di trasferimento. Sviluppo di Heaviside.
Risposta dei sistemi elementari. Risposta al gradino di sistemi del primo e secondo ordine. Tempo di assestamento e sovraelongazione. Mappatura di specifiche temporali nel piano complesso. Sistemi a polo dominante. Effetti degli zeri.
Analisi nel dominio delle frequenze di sistemi LTI. Serie e trasformata di Fourier. Risposta in frequenza. Diagrammi di Bode. Azione filtrante dei sistemi dinamici.
Stabilità dei sistemi in retroazione. Regolazione con retroazione dell'errore. Funzioni di sensitività. Margini di fase e ampiezza. Criterio di Bode.
Prestazioni dei sistemi in retroazione. Mappatura di specifiche statiche e dinamiche. Principio del modello interno. Tecniche di loop shaping.
Controllori PID. Struttura e analisi nel dominio delle frequenze. Realizzazione nel dominio del tempo e cenni sull'implementazione digitale.
Testi/Bibliografia
Bolzern, Scattolini, Schiavoni, Fondamenti di Controlli Automatici, McGraw-Hill, 2015 (4° ed)
Metodi didattici
Lezioni frontali
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
Esame orale
Strumenti a supporto della didattica
Virtuale (contenuti e materiale del corso, informazioni utili).
Orario di ricevimento
Consulta il sito web di Michelangelo Bin