- Docente: Gianluca Palli
- Crediti formativi: 6
- Lingua di insegnamento: Italiano
- Moduli: Gianluca Palli (Modulo 1) Gianluca Palli (Modulo 2) Alessio Caporali (Modulo 3)
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 1) Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 2) Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 3)
- Campus: Bologna
- Corso: Laurea in Meccatronica (cod. 5818)
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Orario delle lezioni (Modulo 1)
dal 27/05/2024 al 03/06/2024
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Orario delle lezioni (Modulo 2)
dal 19/04/2024 al 07/06/2024
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Orario delle lezioni (Modulo 3)
dal 15/04/2024 al 20/05/2024
Conoscenze e abilità da conseguire
Al termine del laboratorio, lo studente: - è in grado di effettuare la configurazione di base dei principali componenti tecnologici per sistemi di motion control e robotica industriale; - è in grado di utilizzare i principali linguaggi per eseguire operazioni di base su sistemi di motion control e robotica industriale; - è in grado di sviluppare e implementare progetti di controllo logico di media complessità utilizzando opportuni design patterns.
Contenuti
Modulo 3
Le tematiche trattate nel corso sono l’implementazione su piattaforma PLC di architetture software per applicazioni industriali:
- Introduzione all’ambiente Twincat
- Configurazione ambiente di programmazione PLC
- Sviluppo ed implementazione di macchine a stati per l’automazione industriale
- Sviluppo di componenti software per applicazioni industriali
- Gestione guasti in applicazioni industriali
Modulo 1 e 2
- Metodi di programmazione motion control tramite standard PLCopen e sviluppo di applicazioni su piattaforme industriali per alcuni casi di studio
- Esercitazioni guidate con utilizzo FB PLCopen su piattaforme commerciali, per gestioni moti singoli/sincronizzati e innescati da eventi.
- Cenni di programmazione interfaccia uomo macchina (HMI)
Testi/Bibliografia
Slides e progetti forniti a lezioni
Metodi didattici
Lezioni frontali ed esercitazioni su sviluppo software in ambienti PLC per applicazioni industriali
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
Progetti di programmazione PLC applicato a sistemi industriali
Strumenti a supporto della didattica
Attività di laboratorio su piattaforma Twincat 3 e B&R Automation Studio
Orario di ricevimento
Consulta il sito web di Gianluca Palli
Consulta il sito web di Alessio Caporali