- Docente: Gianluca Palli
- Crediti formativi: 3
- SSD: ING-INF/04
- Lingua di insegnamento: Italiano
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza
- Campus: Bologna
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Corso:
Laurea in
Meccatronica (cod. 5818)
Valido anche per Laurea in Meccatronica (cod. 6009)
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dal 21/09/2023 al 14/12/2023
Conoscenze e abilità da conseguire
Alla fine del corso lo studente conosce: - Elementi di base per analizzare sistemi dinamici sia nel dominio del tempo che nel dominio della frequenza; - Concetti d’identificazione di sistemi elementari; - I principi della retroazione e delle tecniche di progetto nel dominio della frequenza; - La calibrazione di controllori elementari con azione proporzionale, integrale e derivativa.
Contenuti
- Introduzione al controllo in retroazione
- Sistemi dinamici a tempo continuo
- Trasformata di Laplace e funzione di trasferimento
- Stabilità e risposte di sistemi elementari
- Analisi Armonica
- Diagrammi di Bode: tracciamento via Matlab
- Introduzione al Controllo
- Esempi di progetto per tentativi
- Progetto di reti correttrici
- Regolatori PID
- Esempi
Testi/Bibliografia
- Slide del corso
- G. Marro, "Controlli Automatici'', Zanichelli;
- P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, "Fondamenti di controlli Automatici'', McGraw-Hill
Metodi didattici
Parte di teoria con slides e lavagna
Parte di Laboratorio via Matlab/Simulink
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
Esame Orale con approfondimento Matlab/Simulink
Strumenti a supporto della didattica
Matlab/Simulink
Orario di ricevimento
Consulta il sito web di Gianluca Palli