Il progetto COORSA intende sviluppare un concept e un prototipo che dimostrino la possibilità di integrare in sicurezza il lavoro di operatori umani con robot collaborativi manipolatori su piattaforme mobili. L'obiettivo è di migliorare l'esperienza lavorativa, diminuendo il carico ergonomico e migliorando la sicurezza sulle linee produttive e logistiche nelle moderne fabbriche. Gli obiettivi tecnologici sono lo sviluppo e validazione ad un TRL 6 (Tecnologia dimostrata in ambiente industrialmente rilevante) di una tecnologia per la manipolazione robotica in mobilità e in ambienti condivisi con operatori umani, sviluppando ricerca industriale per lo studio e realizzazione di un prototipo dimostrativo da cui trarre le tecnologie abilitanti per la successiva realizzazione e commercializzazione di prodotti e servizi di robotica mobile collaborativa. Il prototipo, costituito da
- (1) una piattaforma mobile
- (2) un braccio robotico e
- (3) un organo di manipolazione
sarà dotato di una configurazione sensoriale per l’acquisizione ed analisi di scenari operativi e avrà caratteristiche di sicurezza per la cooperazione uomo-robot. Il prototipo sarà reso pubblicamente disponibile come dimostratore presso il Tecnopolo di Reggio Emilia. Gli elementi caratterizzanti ed innovativi del progetto sono l’applicazione di algoritmi di controllo intelligenti che, sfruttando una elaborazione cognitiva dello scenario di lavoro, consentano di eseguire compiti dinamici ed evolutivi in collaborazione con operatori umani (es. robot che vedono ed analizzano lo spazio di lavoro per cooperare con operatori umani nello svolgimento di compiti lavorativi).
Responsabile scientifico:
Cesare Fantuzzi
Coordinatore:
INTERMECH – UNIMORE
Partner Unibo:
Gianluca Palli – CIRI Meccanica Avanzata e Materiali
Altri Partner:
Centro Interdipartimentale per l'energia e l'Ambiente – UNIPR
Laboratorio Mechlav
CRIT SRL
Aziende Coinvolte:
Elettric80 spa
Bucher Hydraulics spa
SACMI IMOLA S.C.
Contributo Regione Emilia-Romagna: € 799.799,63
Durata del progetto in mesi: 24
Data inizio: 26/7/2019
Data fine: 25/7/2021
