- Docente: Christian Conficoni
- Crediti formativi: 3
- SSD: ING-INF/04
- Lingua di insegnamento: Italiano
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza
- Campus: Bologna
- Corso: Laurea in Meccatronica (cod. 5818)
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dal 20/02/2023 al 04/04/2023
Conoscenze e abilità da conseguire
Al termine dell’insegnamento, lo studente: - ha una conoscenza orientata all'operatività degli aspetti fondamentali dei sistemi di motion control, tipicamente utilizzati nel mondo delle macchine automatiche, e dei linguaggi adottati per la loro programmazione; - ha una conoscenza orientata all'operatività dei principali robot industriali e dei linguaggi per la loro programmazione.
Contenuti
-Sistemi di Motion Control
- Architettura tecnologica: dagli assi meccanici agli assi elettrici
- Tipologie di moto: discreto, continuo, sincronizzato e coordinato
- Cenni alle problematiche di generazione delle traiettorie
- Architetture di controllo, linguaggi di programmazione dei sistemi di motion control ed integrazione col controllo logico
- Introduzione allo standard PLC Open, descrizione macchina a stati e FB legati alle movimentazioni
- Descrizione di dettaglio dei FB legati al motion, profili di evoluzione nel tempo
- Introduzione allo standard PLC Open, descrizione macchina a stati e FB legati alle movimentazioni
-Programmazione di Robot Industriali
- Introduzione teorica a elementi di base
- Definizione, principali configurazioni, tipi di end-effector
- Trasformazioni omogenee, spazio di lavoro e di giunto
- Cenni di cinematica (diretta, inversa, differenziale)
- Linguaggi di programmazione, focus su standard PLCopen Part 4 (moto coordinato gruppo di assi)
Metodi didattici
Didattica frontale con il supporto di slides e approfondimenti alla lavagna
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
Prova scritta delle conoscenze. Tipicamente il format consiste in una serie di domande a risposta breve sugli argomenti sviluppati durante il corso.
Orario di ricevimento
Consulta il sito web di Christian Conficoni