- Docente: Giuseppe Notarstefano
- Crediti formativi: 8
- SSD: ING-INF/04
- Lingua di insegnamento: Inglese
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza
- Campus: Bologna
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Corso:
Laurea Magistrale in
Ingegneria informatica (cod. 5826)
Valido anche per Laurea Magistrale in Automation Engineering (cod. 8891)
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dal 19/09/2023 al 19/12/2023
Conoscenze e abilità da conseguire
Il corso affronta tecniche di controllo basate su ottimizzazione per sistemi dinamici. In particolare, il corso fornisce metodi teorici e numerici per il calcolo di traiettorie di sistemi di controllo che minimizzino un indice di costo e si concentra sulla loro applicazione a ottimizzazione di traiettorie e manovra di sistemi autonomi. Al termine del corso lo studente sarà in grado di: (i) impostare un problema di controllo ottimo e caratterizzarne le condizioni di ottimalità, (ii) sviluppare metodi numerici di ottimizzazione per calcolare traiettorie ottime e ammissibili, e (iii) progettare schemi di controllo predittivo basati su ottimizzazione per sistemi non lineari. Per creare un ponte tra teoria e applicazioni lo studente applicherà le tecniche proposte all’ottimizzazione di traiettorie e alla regolazione di manovra di sistemi autonomi in diversi domini applicativi quali veicoli autonomi, sistemi robotici (e.g., robot aerei) e altri sistemi meccatronici.
Contenuti
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Orario di ricevimento
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