90373 - GROUND VEHICLE DYNAMICS M

Conoscenze e abilità da conseguire

Questo insegnamento fornisce competenze di base sulla dinamica dei veicoli terrestri. Gli studenti che seguono questo corso acquisiscono le competenze necessarie per modellare, comprendere ed analizzare la dinamica dei veicoli di terra tramite la linearizzazione di modelli non lineari, la determinazione dei modi associati e l’analisi della loro stabilità.

Contenuti

1. Background matematico e informatico

   Definizioni ed operazioni con vettori e matrici; Matlab;

2. Cinematica 

   Sistemi di riferimento; Posizioni lineari; Velocità lineari; Matrici di rotazione; Angoli di Eulero; Cinematica di rotazione; Vincoli cinematici per veicoli di terra;

3. Forze interne ed esterne 

   Molle e smorzatori interni; Forze aerodinamica; Forze di massa; Forze generate dagli pneumatici;

4. Dinamica 

   Equazioni di Eulero Lagrange; Energie Cinetica e Potenziale; Derivazione delle equazioni della dinamica dei veicoli di terra; Definizione dei sistemi orientati; Rappresentazione nello spazio degli stati;

Testi/Bibliografia

1. Background matematico 

   [1] Meyer, Carl D. Matrix analysis and applied linear algebra. Vol. 71. Siam, 2000.

2. Cinematica 

   [1] Beatty M.F. (1986) Kinematics of Rigid Body Motion. In: Principles of Engineering Mechanics. Mathematical Concepts and Methods in Science and Engineering, vol 32. Springer, Boston, MA

   [2] Gross D., Ehlers W., Wriggers P., Schröder J., Müller R. (2017) Kinematics of Rigid Bodies. In: Dynamics – Formulas and Problems. Springer, Berlin, Heidelberg

3. Forze interne ed esterne 

   [1] Gillespie, Thomas D. Fundamentals of vehicle dynamics. Vol. 400. Warrendale, PA: Society of automotive engineers, 1992.

   [2] Milliken, William F., and Douglas L. Milliken. Race car vehicle dynamics. Vol. 400. Warrendale: Society of Automotive Engineers, 1995.

4. Dinamica 

   [1] Gelfand, Izrail Moiseevitch, and Richard A. Silverman. Calculus of variations. Courier Corporation, 2000.

   [2] Amirouche, Farid. Fundamentals of multibody dynamics: theory and applications. Springer Science & Business Media, 2007.

   [3] Friedland, Bernard. Control system design: an introduction to state-space methods. Courier Corporation, 2012.

Metodi didattici

Lavagna

Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento

Tesina (lavoro di gruppo)

Strumenti a supporto della didattica

Matlab

Orario di ricevimento

Consulta il sito web di Nicola Mimmo