87251 - LABORATORIO DI ROBOTICA E MECCATRONICA M

Scheda insegnamento

  • Docente Marco Carricato

  • Crediti formativi 6

  • Lingua di insegnamento Italiano

  • Campus di Bologna

  • Corso Laurea Magistrale in Ingegneria meccanica (cod. 5724)

SDGs

L'insegnamento contribuisce al perseguimento degli Obiettivi di Sviluppo Sostenibile dell'Agenda 2030 dell'ONU.

Istruzione di qualità Imprese innovazione e infrastrutture

Anno Accademico 2021/2022

Conoscenze e abilità da conseguire

Lo studente acquisisce le conoscenze di base per la progettazione dinamica di sistemi complessi per la fabbricazione, assemblaggio, movimentazione e stoccaggio mediante l'impiego di software di simulazione.

Contenuti

Agli studenti saranno assegnati progetti differenti, basandosi sulle loro capacità e desiderio di apprendere nozioni o competenze specifiche. In base al progetto da sviluppare, ciascun studente approfondirà un sottoinsieme delle seguenti tematiche:

  • sequenze di funzionamento tipiche di un robot industriale
  • nozioni di software di controllo e software real-time di un robot industriale
  • programmazione orientata al compito di un robot industriale commerciale mediante interfacce e linguaggi proprietari
  • nozioni di robotica collaborativa
  • controllo di sistemi meccatronici mediante approcci basati sul modello
  • logiche di comunicazione tra software di controllo e interfaccia in un PC semi-industriale
  • nozioni di linguaggio di programmazione C++
  • teoria e pratica di programmazione CNC
  • nozioni di elettronica
  • nozioni di computer vision
  • programmazione di sistemi integrati

Testi/Bibliografia

Non è necessario l'acquisto di testi specifici. Il materiale didattico sarà fornito durante lo svolgimento del corso sulla base delle esigenze specifiche delle sessioni interattive e dei progetti da sviluppare.

Metodi didattici

Il corso si svolgerà prevalentemente mediante:

  • sessioni interattive in laboratorio,
  • lavori di gruppo o individuali,

con l'assistenza di Tutor di laboratorio.

Tali attività saranno organizzate nella prima settimana del corso, allorquando saranno assegnati i progetti agli studenti. La frequenza continuativa è imprescindibile per portare a compimento le attività previste. Pertanto, non sarà possibile inserirsi in tali attività dopo l'inizio del corso.

In considerazione della tipologia laboratoriale delle attività da svolgere, la frequenza di questo corso richiede lo svolgimento da parte di tutti gli studenti dei moduli 1 e 2 (in modalità e-learning) e la partecipazione al modulo 3 di formazione specifica sulla sicurezza e salute nei luoghi di studio. Indicazioni su date e modalità di frequenza del modulo 3 sono consultabili nell'apposita sezione del sito web di corso di studio.

Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento

L'esame finale consiste nella presentazione del progetto, nella discussione delle soluzioni implementate, e nell'analisi dei risultati ottenuti.

Strumenti a supporto della didattica

Il materiale didattico sarà distribuito e condiviso mediante archivi online.

Link ad altre eventuali informazioni

http://www.unibo.it/docenti/marco.carricato

Orario di ricevimento

Consulta il sito web di Marco Carricato