73126 - INGEGNERIA E TECNOLOGIE DEI SISTEMI DI CONTROLLO LM

Scheda insegnamento

  • Docente Gianluca Palli

  • Moduli Gianluca Palli (Modulo 1)
    (Modulo 2)

  • Crediti formativi 6

  • SSD ING-INF/04

  • Modalità didattica Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 1)
    Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 2)

  • Lingua di insegnamento Italiano

SDGs

L'insegnamento contribuisce al perseguimento degli Obiettivi di Sviluppo Sostenibile dell'Agenda 2030 dell'ONU.

Industria, innovazione e infrastrutture

Anno Accademico 2019/2020

Conoscenze e abilità da conseguire

Al termine del corso lo studente acquisisce le conoscenze delle principali architetture tecnologiche usate per la realizzazione di sistemi di automazione, con particolare riferimento alle architetture basate su elaboratore digitale e alle relative problematiche di elaborazione "real-time". Lo studente sarà in grado di implementare i regolatori a tempo continuo su sistemi digitali, sviluppando una buona conoscenza delle tecniche e delle problematiche relative alla discretizzazione delle leggi di controllo, ed eseguire il progetto di "controlli logici" (detti anche "software per l'automazione") mediante l'utilizzo dei linguaggi della norma IEC61131-3 e di particolari metodologie di approccio.

Programma/Contenuti

Introduzione all' automazione industriale

Implementazione dei regolatori

Architetture e Tecnologie

Microcontrollori e DSP

Sistemi Real-Time

Elaboratori Digitali per il Controllo

PLC

Controllo Logico

IEC 61131-3 (linguaggi SFC, ST, LD, IL, FBD)

Introduzione e utilizzo di CoDeSys come strumento per implementare controlli logici

Attuatore Generalizzato

Diagnostica e segnalazione dei guasti in sistemi di controllo automatici

Generazione di camme elettriche

Testi/Bibliografia

Bonivento, Gentili, Paoli "Sistemi di automazione industriale - Architetture e controllo" McGraw-Hill, ISBN 88-386-6440-4

Bonfatti, Monari, Sampieri "IEC 1131-3 Programming Methodology" CJ International (solo per approfondimenti).

Metodi didattici

Il corso consiste in 60 ore totali, suddivise in lezioni frontali e esercitazioni tramite software di simulazione e su set up didattici di sistemi di controllo automatici.

Modalità di verifica dell'apprendimento

Esame scritto vertente sulle tematiche presentate durante il corso e discussione orale di una relazione riguardante il progetto, individuale o di gruppo, di un sistema di controllo logico.

Strumenti a supporto della didattica

Dispense del corso, Matlab e Simulink, Codesys

Orario di ricevimento

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