Cavo Bowden tendine-mimetico autolimitante ad alta efficienza con controllo del feedback

I dispositivi descritti in letteratura richiedono di funzioni aggiuntive; oltre alla trasmissione della forza mediante un cavo Bowden sono presenti sistemi per la protezione da sovraccarichi e per prevenire danni ai sistemi di controllo durante operazioni remote. Queste tecnologie richiedono tutte di avere integrato un sensore aggiuntivo per il controllo di forza o di un ulteriore dispositivo di protezione da sovraccarichi.

Il dispositivo proposto ha una funzione intrinseca del controllo dei sovraccarichi e un comportamento soft anch’esso intrinseco, che non richiede nessun controllo aggiuntivo. Inoltre, per monitorare il funzionamento e controllare il sistema con un segnale di feedback, la creazione del sensore richiede solo l’integrazione della parte elettronica, essendo utilizzato come sensore il filo superelastico stesso, ed inoltre la trasmissione meccanica è molto più efficiente dei normali cavi Bowden.

APPLICAZIONI

• Tutti i settori in cui è richiesta una trasmissione meccanica mediante cavo di Bowden più precisa e controllata e specialmente un’attuazione “soft” e più sicura.
• Possibile applicazioni in ambito automotive, robotica, protesica e biomedicale

VANTAGGI

• Precisione del movimento
• Attuazione Soft
• Maggiore sicurezza
• Maggior durata
• Inossidabile