Cristina Saccani
Curriculum vitae, dichiarazione altri incarichi ex D.lgs. n.33/2013 e dichiarazione di inesistenza di situazioni di conflitto d'interesse ai sensi dell'art. 7 del D.P.R. 62/2013, dell'art. 6 bis L. 241/1990 e dell'art. 14 del Codice etico e di comportamento dell'Alma Mater Studiorum Università di Bologna, emanato con Decreto Rettorale Rep. n. 293/2024 del 05/03/2024.
Curriculum Vitae
Dottoranda di Ricerca presso il Dipartimento di Ingegneria dell’Energia Elettrica e dell’Informazione “Guglielmo Marconi” (DEI) dell’Università di Bologna, afferente al Laboratorio di Automazione e Robotica (LAR).
L’attività di ricerca è incentrata sulla percezione e comprensione della scena per la manipolazione robotica di oggetti deformabili, con particolare attenzione a metodi di percezione multimodale, approcci basati su deep learning e stima dell’incertezza nei modelli di percezione.
In precedenza, è stata coinvolta nel progetto regionale SiMOD, finanziato dalla Regione Emilia-Romagna, contribuendo allo sviluppo di metodologie di deep learning e visione stereo per la ricostruzione 3D in tempo reale, la segmentazione e il riconoscimento di oggetti deformabili in scenari di diversa complessità, nonché alla progettazione di strategie avanzate di pianificazione e controllo per la manipolazione bimanuale, basate su tecniche di visual e shape servoing, sensor fusion e coordinamento multi-robot.
Collabora inoltre alle attività di supporto alla didattica nell’ambito dei corsi di Meccatronica e Automazione.
Formazione
Laurea Magistrale in Automation Engineering, Università di Bologna (110/110 e lode).
Dichiarazione altri incarichi ex D.lgs. n.33/2013
In data 04/11/2024, ai sensi dell'art. 15 co. 1 lett. c) del D.lgs. n.33/2013, dichiaro di non svolgere incarichi, né di avere titolarità di cariche in enti di diritto privato regolati o finanziati dalla pubblica amministrazione, né di svolgere attività professionali.