- Docente: Nicola Mimmo
- Crediti formativi: 3
- Lingua di insegnamento: Inglese
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza
- Campus: Bologna
- Corso: Laurea Magistrale in Advanced automotive electronic engineering (cod. 9238)
Conoscenze e abilità da conseguire
Questo insegnamento fornisce competenze di base sulla dinamica dei veicoli terrestri. Gli studenti che seguono questo corso acquisiscono le competenze necessarie per modellare, comprendere ed analizzare la dinamica dei veicoli di terra tramite la linearizzazione di modelli non lineari, la determinazione dei modi associati e l’analisi della loro stabilità.
Contenuti
- Background matematico
Definizioni ed operazioni con vettori e matrici; Autovalori; Autovettori; Forma canonica di Jordan;
- Cinematica
Sistemi di riferimento; Posizioni lineari; Velocità lineari; Matrici di rotazione; Angoli di Eulero; Cinematica di rotazione; Vincoli cinematici per veicoli di terra;
- Forze interne ed esterne
Molle e smorzatori interni; Forze aerodinamica; Forze di massa; Forze generate dagli pneumatici;
- Dinamica
Equazioni di Eulero Lagrange; Energie Cinetica e Potenziale; Derivazione delle equazioni della dinamica dei veicoli di terra; Definizione dei sistemi orientati; Rappresentazione nello spazio degli stati;
- Analisi della dinamica
Formula di Lagrange; Studio degli autovalori; Dinamica longitudinale; Dinamica latero-direzionale; Dinamica verticale;
-
Prestazioni stazionarie
Prestazioni di frenata e di accelerazione; Prestazioni in curca; Sottosterzo, sovrasterzo e sterzo neutro; diagrammi “g-g” diagrams; analisi “Forze - Momenti”;
Testi/Bibliografia
- Background matematico
[1] Meyer, Carl D. Matrix analysis and applied linear algebra. Vol. 71. Siam, 2000.
- Cinematica
[1] Beatty M.F. (1986) Kinematics of Rigid Body Motion. In: Principles of Engineering Mechanics. Mathematical Concepts and Methods in Science and Engineering, vol 32. Springer, Boston, MA
[2] Gross D., Ehlers W., Wriggers P., Schröder J., Müller R. (2017) Kinematics of Rigid Bodies. In: Dynamics – Formulas and Problems. Springer, Berlin, Heidelberg
- Forze interne ed esterne
[1] Gillespie, Thomas D. Fundamentals of vehicle dynamics. Vol. 400. Warrendale, PA: Society of automotive engineers, 1992.
[2] Milliken, William F., and Douglas L. Milliken. Race car vehicle dynamics. Vol. 400. Warrendale: Society of Automotive Engineers, 1995.
- Dinamica
[1] Gelfand, Izrail Moiseevitch, and Richard A. Silverman. Calculus of variations. Courier Corporation, 2000.
[2] Amirouche, Farid. Fundamentals of multibody dynamics: theory and applications. Springer Science & Business Media, 2007.
[3] Friedland, Bernard. Control system design: an introduction to state-space methods. Courier Corporation, 2012.
- Analisi della dinamica
[1] Friedland, Bernard. Control system design: an introduction to state-space methods. Courier Corporation, 2012.
- Prestazioni stazionarie
[1] Gillespie, Thomas D. Fundamentals of vehicle dynamics. Vol. 400. Warrendale, PA: Society of automotive engineers, 1992.
[2] Milliken, William F., and Douglas L. Milliken. Race car vehicle dynamics. Vol. 400. Warrendale: Society of Automotive Engineers, 1995.
Metodi didattici
Lavagna
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
Tesina (lavoro di gruppo)
Strumenti a supporto della didattica
Matlab
Orario di ricevimento
Consulta il sito web di Nicola Mimmo