- Docente: Claudio Melchiorri
- Crediti formativi: 6
- SSD: ING-INF/04
- Lingua di insegnamento: Inglese
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza
- Campus: Bologna
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Corso:
Laurea in
Ingegneria dell'automazione (cod. 0920)
Valido anche per Laurea Magistrale in Ingegneria dell'automazione (cod. 0931)
Conoscenze e abilità da conseguire
Main types of robots and their use in work cells; Simulation and Programming Languages for robots.
Contenuti
- Robotics and Industrial Automation; The "market" of industrial robots;
- Structure and components of robots; Applications of industrial robots;
- Kinematics. Homogeneous Transformations. Direct and Inverse kinematic problems. Work-Space.
- Differential kinematics and Statics for robots.
- Robot dynamics. Euler-Lagrangian formulation.
- Trajectory planning.
- Robot control. Position control in joint- and work-space. Centralized and decentralized control schemes.
- Robot programming.
Testi/Bibliografia
Notes are available on the teacher's web site.
Books: "Robotics: Modelling, Planning and Control", B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo, Springer Ed.
Metodi didattici
Il corso è erogato in lingua inglese, e consiste in 60 ore di lezione, (6 ECTS); Saranno presentati anche strumenti di simulazione con in quali si potranno approfondire alcuni concetti di cinematica, dinamica e controllo.
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
Final assessment with an oral exam, with discussion of the practical work developed during the course.
Strumenti a supporto della didattica
Lucidi delle lezioni; Strumenti in laboratorio
Orario di ricevimento
Consulta il sito web di Claudio Melchiorri