- Docente: Claudio Rossi
- Crediti formativi: 3
- SSD: ING-IND/32
- Lingua di insegnamento: Inglese
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza
- Campus: Bologna
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Corso:
Laurea in
Ingegneria dell'automazione (cod. 9217)
Valido anche per Laurea Magistrale in Ingegneria dell'energia elettrica (cod. 9066)
Laurea in Ingegneria dell'automazione (cod. 9217)
Conoscenze e abilità da conseguire
Dimensionamento, utilizzo e programmazione di azionamenti elettrici per l'automazione.
Contenuti
- Introduzione alla simulazione mediante Simulink di circuiti elettrici ed elettronici di potenza"
- Implementazione di modello di Chopper ad un quadrante e modulazione PWM. "
- Implementazione di un modello di chopper ad un quadrante, due quadranti, quattro quadranti controllato da modulatore PWM."
- Tecnica di modulazione a 2 e 3 livelli. Forma d’onda di tensione e corrente sul carico per chopper a quattro quadranti."
- Implementazione di schemi di controllo di corrente per chopper su carico RL mediante regolatori e mediante schemi ad isteresi."
- Metodo di taratura del regolatore PI basato sullo studio del luogo delle radici"
- Modellazione della macchina cc, con riferimento alle caratteristiche elettriche e meccaniche
- Funzionamento da motore, generatore freno"
- Modellazione di una macchina cc accoppiata a carichi meccanici tipici
- Implementazione di un controllo di coppia di una macchina cc mediante alimentazione con chopper retro azionato in corrente. Problematiche e limiti della regolazione"
- Implementazione di un controllo di velocità in retroazione di una macchina cc mediante alimentazione con chopper retro -azionato in corrente"
- Ruolo e dimensionamento del filtro in ingresso. Criteri di selezione per componenti reali attivi e passivi.
- Analisi di dettaglio delle prestazioni di un azionamento per macchina cc realizzato sia in regime transitorio che permanente. Effetto dei parametri dei componenti e dei parametri dei regolatori. Effetti introdotti dalla non-linearità dei componenti e dalle saturazioni presenti nel controllo"
- Utilizzo del modello completo di azionamento cc realizzato per la messa a punto dei regolatori di corrente e velocità al variare del tipo di carico meccanico e delle specifiche di prestazione"
Testi/Bibliografia
Non sono utilizzati supporti didattici.
Si utilizzerà il servizio on-line di descrizione delle funzioni Matlab/Simulink
Per approfondimento:
Simulation of Power Electronics Circuits using SIMULINK
by: Hadeed Ahmed Sher
Publisher: LAP LAMBERT Academic Publishing (January 22, 2014)
Language: English
ISBN-10: 3659500798
Metodi didattici
Lezioni interattive in aula informatica
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
Presentazione di un report di progetto di azionamento completo DC, con specifiche e dati fornite dal docente
Strumenti a supporto della didattica
Aula informatica con calcolatori fissi e spazio per utilizzo di laptop di proprietà dello studente.
Possibilità per gli studenti di utilizzare gratuitamente la versione Matlab Academic
Orario di ricevimento
Consulta il sito web di Claudio Rossi