- Docente: Angelo Davalli
- Crediti formativi: 4
- SSD: MED/50
- Lingua di insegnamento: Italiano
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza
- Campus: Bologna
- Corso: Laurea in Tecniche ortopediche (abilitante alla professione sanitaria di tecnico ortopedico) (cod. 8483)
Conoscenze e abilità da conseguire
Al termine del modulo lo studente possiede le conoscenze di base dei principi fisici e delle tecnologie utilizzate nei sensori presenti nel mondo protesico, alla conoscenza per l'elaborazione e il filtraggio dei dati dei sensori. Lo studente avrà le conoscenze degli attuatori e trasduttori presenti nei sistemi protesici e le basi di telecomunicazioni al fine di comprendere le procedure di connessione tra PC e Protesi.
Contenuti
- Richiami di elettronica prima parte
- Sistemi di numerazione
- Grandezze costanti e variabili nel tempo
- Sviluppo in serie di Fourier
- Resistenza, resistività, serie, parallelo,codice colori
- Capacità, parallelo, serie
- Induttanza, serie, parallelo
- Componenti reali ed ideali
Richiami di elettronica seconda parte
- Diodi
- Led
- BJT
- MOS
- Optoisolatori
- Amp.Op
- Guadagno, Banda, Ring, Rout, CMRR
- Configuraz.invert. non invert. Differenziale
- ‘Filosofia degli ausili’
- Design for all
- Introduzione al trattamento protesico
- Dati e Tabelle antropometriche
- ICF
Attuatori
- Motori elettrici
- classificazione
- Relais
- Controllo di un Relais
- Attuatori termici
- Microcontrollore
- ADC
- Teorema di Shannon
- Aliasing
PWM a DAC
- Controllo di un Motore in CC
- PWM
- H-BRIDGE
- Filtri
- Digitali
- Analogici
- Trasmissione dei segnali
- RS232
- BIT/BAUD RATE
- USB
Sensori
- Forza e pressione
- Estensimetri
- Non estensimetrici
- Capacitivi
- Inerziali
- Posizione
- Inclinazione
- Posizione angolare assoluti e relativi, encoder
- Temperatura: termoresistenze, termocoppie, termistori
- Controllo in catena aperta ed in catena chiusa
- Batterie ed accumulatori
- Segnale EMG
- Target Muscle ReInnervation
- Simulazione EMG SENIAM
- Concetto di Bionica
- Protesi Poliarticolate
- Tecniche di controllo
- Pattern Recognition
- Target Muscle Reinnervation
- Ritorno Sensoriale
- Tattile
- Termico
- Fondamenti di Domotica
- Prove pratiche su simulatore domotica
Testi/Bibliografia
Vengono fornite le slides delle lezioni e numerose pubblicazioni scientifiche. Il materiale è disponibile sul server formazione del Centro Protesi INAIL e viene consegnato agli studenti durante le lezioni
Metodi didattici
Lezioni frontali, esercitazione in laboratorio. A seconda della disponibilità possono essere incluse visite presso enti /aziende esterne
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
Tesina scritta con discussione ed esame orale.
Strumenti a supporto della didattica
Durante il corso si farà uso di dispositivi protesici commerciali e prototipi. Per la parte ausili tecnologici ci si avvarrà del laboratorio di ausili informatici e domotici del Centro Protesi INAIL
Orario di ricevimento
Consulta il sito web di Angelo Davalli