- Docente: Umberto Soverini
- Crediti formativi: 3
- SSD: ING-INF/04
- Lingua di insegnamento: Italiano
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza
- Campus: Bologna
- Corso: Laurea in Meccatronica (cod. 6009)
-
dal 19/09/2025 al 19/12/2025
Conoscenze e abilità da conseguire
Alla fine del corso lo studente conosce: - Elementi di base per analizzare sistemi dinamici sia nel dominio del tempo che nel dominio della frequenza; - Concetti d’identificazione di sistemi elementari; - I principi della retroazione e delle tecniche di progetto nel dominio della frequenza; - La calibrazione di controllori elementari con azione proporzionale, integrale e derivativa.
Contenuti
- Introduzione al controllo in retroazione
- Sistemi dinamici a tempo continuo
- Trasformata di Laplace e funzione di trasferimento
- Stabilità e risposte di sistemi elementari
- Analisi Armonica
- Diagrammi di Bode: tracciamento via Matlab
- Introduzione al Controllo
- Esempi di progetto per tentativi
- Progetto di reti correttrici
- Regolatori PID
- Esempi
Testi/Bibliografia
Slide del corso
- G. Marro, "Controlli Automatici'', Zanichelli;
- P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, "Fondamenti di controlli Automatici'', McGraw-Hill
Metodi didattici
Parte di teoria con slides e lavagna
Parte di Laboratorio via Matlab/Simulink
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
Esame Orale con approfondimento Matlab/Simulink
Studenti/sse con DSA o disabilità temporanee o permanenti: si raccomanda di contattare per tempo l’ufficio di Ateneo responsabile (https://site.unibo.it/studenti-con-disabilita-e-dsa/it): sarà sua cura proporre agli/lle studenti/sse interessati/e eventuali adattamenti, che dovranno comunque essere sottoposti, con un anticipo di 15 giorni, all’approvazione del/della docente, che ne valuterà l'opportunità anche in relazione agli obiettivi formativi dell'insegnamento.
Strumenti a supporto della didattica
Matlab/Simulink
Orario di ricevimento
Consulta il sito web di Umberto Soverini