97964 - LABORATORIO DI CONTROLLI E ATTUATORI P-BO

Conoscenze e abilità da conseguire

Al termine del laboratorio lo studente ha acquisito strumenti di simulazione numerica e sa come applicarli allo studio di semplici sistemi dinamici, con particolare enfasi verso motori a corrente continua. Ha inoltre sperimentato su motori a corrente continua lo sviluppo di semplici controlli in retroazione in presenza di riferimenti e carichi variabili.

Contenuti

Il corso si articola in due moduli. Nel modulo 1 si affronteranno le problematiche relative alla simulazione dei sistemi dinamici e alla loro analisi. Il modulo affronterà i seguenti temi:

• Introduzione a Matlab/Simulink per la simulazione dei sistemi dinamici
• Studio di segnali, esercitazione su segnali periodici e analisi armonica
• Basi di modellistica, esercitazione su reti elettriche passive
• Risposte di transitorio dei sistemi dinamici, esercitazione su risposte al gradino e loro caratteristiche
• Risposte a regime e analisi in frequenza, modellazione e studio di un altoparlante

Nel modulo 2 si affronteranno le problematiche di modellazione e controllo di convertitori e attuatori elettrici. I temi affrontati saranno:

• Convertitori di potenza:
• Convertitori elettronici di potenza
• Regolatori ad isteresi.
• Macchina in corrente continua:
• Modello MatLab-Simulink;
• Schema di controllo della macchina in corrente continua.
• Analisi di un azionamento elettrico:
• Simulazione Matlab-Simulink di un azionamento elettrico completo con motore in corrente continua.
• Caso studio di un banco prova con motore in corrente continua e generatore brushless.
• Dimensionamento dell’azionamento:
• Analisi di cataloghi e dei dati di targa dei motori elettrici;
• Criteri di scelta dei motori in funzione delle caratteristiche del carico meccanico.

Testi/Bibliografia

Il corso presenta e compendia diversi argomenti e pertanto saranno distribuite allo studente dispense redatte direttamente dal docente e rese disponibili attraverso la piattaforma virtuale.unibo.it.

Metodi didattici

Le lezioni frontali in aula sono integrate con esercitazioni al PC.

Durante queste attività, gli studenti avranno l’opportunità di:

• Simulare il comportamento delle macchine elettriche e dei relativi sistemi di controllo;

• Implementare concretamente gli attuatori elettrici studiati nella parte teorica del corso.

Le simulazioni, sviluppate dal docente, saranno rese disponibili agli studenti attraverso il portale didattico ufficiale del corso.

Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento

Esame Orale con discussione delle esercitazioni Matlab/Simulink

Strumenti a supporto della didattica

Le lezioni sono svolte con l'ausilio di PC e videoproiettore (Power Point). Sono disponibili i file PDF delle diapositive proiettate durante il corso.

Orario di ricevimento

Consulta il sito web di Luca Vancini

Consulta il sito web di Christian Conficoni