- Docente: Ivano Notarnicola
- Crediti formativi: 6
- Lingua di insegnamento: Italiano
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza
- Campus: Bologna
- Corso: Laurea Magistrale in Ingegneria gestionale (cod. 0936)
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dal 19/09/2023 al 19/12/2023
Conoscenze e abilità da conseguire
Il corso è volto ad illustrare le principali problematiche dei sistemi di automazione industriale. Dopo una introduzione generale sul moderno concetto di automazione industriale e sulle architetture più comuni, vengono specificamente trattati i seguenti argomenti: la modellazione ed l'analisi dei sistemi di produzione mediante reti di Petri, il controllo logico mediante PLC e i sistemi di movimentazione e controllo assi.
Contenuti
Il corso illustra le principali problematiche dei sistemi di automazione industriale, sia da un punto di vista più tecnologico che da uno più metodologico. Dopo una introduzione generale al concetto di automazione industriale moderna, vengono presentati elementi di modellazione di sistemi dinamici lineari nell’ambito dell’automazione industriale e del loro controllo basato su criteri di ottimalità. Vengono inoltre presentate le architetture più comuni dei sistemi di automazione industriale, con particolare enfasi sul controllo logico mediante PLC e sui sistemi di movimentazione/controllo degli assi.
I principali argomenti sono elencati qui di seguito.
Teoria dei sistemi per l'automazione industriale
- Sistemi dinamici lineari a tempo-continuo
- Sistemi dinamici lineari a tempo-discreto
- Controllo in retroazione dei sistemi dinamici
- Richiami di ottimizzazione vincolata e non-vincolata
- Regolazione ottima quadratica
- Model Predictive Control (MPC)
Tecnologie per l'automazione industriale
- Computer integrated manufacturing (CIM)
- Il controllo del moto
- Sistemi di controllo real-time e reti informatiche per l'automazione
- Il controllore logico programmabile (PLC)
- La norma IEC61131-3
- Programmazione mediante Sequenti Functional Chart (SFC)
Testi/Bibliografia
Per la parte metodologica, la maggior parte degli argomenti è coperta in modo esaustivo dalle slide fornite dal docente, eventualmente supportato da ulteriore materiale suggerito durante le lezioni. Verranno rese disponibili anche delle note introduttive a cura del docente.
Per la parte tecnologica, le maggior parte degli argomenti è coperta in modo esaustivo dalle slide fornite dal docente. Per una trattazione più estesa e dettagliata è possibile consultare il testo: "Sistemi di automazione industriale - Architetture e controllo", C. Bonivento, L. Gentili, A. Paoli, McGraw-Hill Italia, ISBN 9788838666933, 2010.
Metodi didattici
Gli argomenti verranno presentati tramite lezioni frontali con il supporto di slide. Verranno proposte anche esercitazioni in aula con il software Matlab per ciascuno degli argomenti presentati.
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
L'esame consiste in una discussione orale.
Strumenti a supporto della didattica
Tutto il materiale di supporto è disponibile tramite "Virtuale".
Orario di ricevimento
Consulta il sito web di Ivano Notarnicola