88218 - COMPLEMENTI DI AZIONAMENTI MECCANICI P

Conoscenze e abilità da conseguire

Lo studente: - acquisisce le conoscenze di base sul funzionamento e la modellazione dei componenti meccanici avanzati impiegati nelle macchine; - acquisisce le conoscenze di base per lo studio dei problemi di modellazione, analisi e sintesi relativi all'accoppiamento motore-utilizzatore; - acquisisce le conoscenze di base sul funzionamento e la modellazione dei componenti e dei circuiti pneumatici ed oleodinamici; - acquisisce le conoscenze di base per il dimensionamento dei circuiti pneumatici ed oleodinamici e per il tracciamento dei loro schemi operativi secondo le simbologie unificate.

Contenuti

ORGANI DI TRASMISSIONE A RAPPORTO VARIABILE

• Leggi di moto a rapporto di trasmissione periodico. La legge di moto e le sue proprietà: coefficienti di velocità, accelerazione e coppia. Criteri per la scelta della legge di moto: limitazione dell'accelerazione, della velocità e della coppia motrice. Confronto qualitativo fra leggi di moto.
  

• Meccanismi con camme. Tipologia. Tracciamento del profilo. Analisi cinematica e cinetostatica. Angolo di spinta e ingombro. Accoppiamento di forza e di forma.

• Meccanismi per moto intermittente. ;eccanismi a croce di Malta e intermittori.

• Sistemi articolati piani. Catene cinematice RRRR, RRRP e RRPP. Posizioni speciali: configurazioni di punto morto e di singolarità. Curve di biella. Meccanismi con indugio e moltiplicatori di forza. Meccanismi a ritorno rapido. 

ACCOPPIAMENTO MOTORE-UTILIZZATORE 

• Dinamica di una macchina ad un grado di libertà. Riduzione di forze ed inerzie. Equazione del moto. Funzionamento a regime. Caratteristiche meccaniche di macchine motrici e operatrici. Regolazione della velocità.

• Scelta del gruppo motore-riduttore. Scelta del motore elettrico: il problema termico, tipi di servizio, influenza del transitorio d'avviamento. Scelta e verifica del freno. Scelta e verifica del riduttore: fattore di servizio, coppia di picco, carichi radiali e assiali, reazioni sui supporti. Scelta e verifica del motoriduttore per carichi statici a velocità fissa. Scelta e verifica del motoriduttore per carichi periodici: criteri della coppia massima e del valore efficace. Limitazione del grado d'irregolarità: il volano.
  

FONDAMENTI DI PNEUMATICA

• Principi e organi. Trasmissione fluidodinamica dell'energia. Valvole ed elettrovalvole. Attuatori penumatici.

• Circuiti pneumatici.
  

• Sicurezza.

• Integrazione di isole di elettrovalvole.

Testi/Bibliografia

1. LEZIONI DI MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE, Parte II: Elementi di Meccanica degli Azionamenti. E. Funaioli, A. Maggiore, U. Meneghetti. Pàtron Editore, 2009 (testo principale del corso).
2. MECCANISMI PER MACCHINE AUTOMATICHE. P.L. Magnani, G. Ruggieri. Utet, 1986 (testo di approfondimento consigliato per la tematica "Trasmissioni a rapporto di trasmissione variabile").
3. MECCANICA DEGLI AZIONAMENTI, Vol. 1: Azionamenti Elettrici. G. Legnani, M. Tiboni, R. Adamini, D. Tosi. Ed. Esculapio, 2008 (testo di approfondimento consigliato per la tematica "Accoppiamento motore-utilizzatore").
4. MANUALE DI PNEUMATICA. G. Belforte. Ed. Tecniche Nuove, 2005 (testo di approfondimento consigliato per la tematica "Fondamenti di pneumatica").

Metodi didattici

Il corso è svolto mediante lezioni frontali ed esercitazioni in aula.

Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento

L'esame consiste in una prova orale mirata a verificare l'apprendimento delle varie parti del programma del corso.

Secondo il Regolamento di Ateneo, ogni prova d'esame dà luogo ad una valutazione positiva o negativa. La valutazione positiva comporta l'attribuzione di un voto uguale o superiore a 18/30. La valutazione negativa non comporta l'attribuzione di un voto, ma un giudizio riportato sul verbale (secondo i casi: ritirato o respinto). La valutazione negativa non è inserita nel curriculum e non influisce sulla media sulla cui base è determinato il voto di laurea.

Qualora un voto positivo non corrisponda alle attese dello studente, quest'ultimo può rifiutarlo e chiedere la ripetizione della prova d'esame. I docenti del corso Complementi di Azionamenti Meccanici P si attengono, di norma, ai seguenti criteri:

• lo studente può richiedere l'annullamento di una valutazione positiva esclusivamente entro le date specificate in occasione della pubblicazione dei risultati della prova d'esame;
• il voto positivo al quale si rinuncia non è in alcun modo recuperabile;
• lo studente può richiedere l'annullamento di una valutazione positiva al più una volta.

Strumenti a supporto della didattica

Sulla Piattaforma Virtuale sono disponibili:
- presentazioni delle lezioni;
- esercitazioni.

Orario di ricevimento

Consulta il sito web di Edoardo Ida

Consulta il sito web di Michele Ferrari