Scheda insegnamento
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Docente Fabrizio Giulietti
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Crediti formativi 6
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SSD ING-IND/03
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Modalità didattica Convenzionale - Lezioni in presenza
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Lingua di insegnamento Inglese
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Campus di Forli
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Corso Laurea Magistrale in Aerospace engineering (cod. 5723)
Valido anche per Laurea Magistrale in Aerospace engineering (cod. 5723) -
Orario delle lezioni dal 22/02/2023 al 31/05/2023
SDGs
L'insegnamento contribuisce al perseguimento degli Obiettivi di Sviluppo Sostenibile dell'Agenda 2030 dell'ONU.

Anno Accademico 2022/2023
Conoscenze e abilità da conseguire
Starting from the six degrees-of-freedom equations of motion, fundamentals of aircraft longitudinal and lateral-directional dynamics are addressed. Relationship between geometric, inertial and aerodynamic features to pilot commands and external disturbances are highlighted.
Contenuti
ELEMENTI INTRODUTTIVI
Sistemi di riferimento. Rappresentazione dell'assetto. Angoli di Eulero e matrici di rotazione. Equazioni del moto del corpo rigido.
DINAMICA del VELIVOLO ad ALA FISSA
Azioni esterne agenti sul velivolo: forze e momenti gravitazionali propulsive e aerodinamiche, modellazione della raffica di vento e turbolenza atmosferica. Modelli linearizzati, derivate di stabilità, disaccoppiamento dinamica longitudinale e altero-direzionale: Modi di Corto Periodo, Fugoide, Dutch-Roll, Rollio e Spirale.
DINAMICA dei VELIVOLI ad ALA ROTANTE
Principali configurazioni di velivoli ad ala rotante. Elementi di dinamica dei rotori. Modellazione matematica e simulazione di elicotteri e velivoli multi-rotore.
SINTESI DEI SISTEMI di CONTROLLO
Diagrammi a blocchi, funzioni di trasferimento e trasformata di Laplace, teoria dei sistemi del 1 e 2 ordine. Luogo delle radici, diagrammi di Bode, margine di guadagno e magine di fase. Introduzione alla sistemi dei sistemi controllo: SAS, CSAS, schemi autopilota, qualità di volo (HQ). Controllo longitudinale: pitch damper, controllo di assetto, autopiloti di traiettoria(velocità e altitudine). Controllo Latero-Direzionale: Roll & Yaw damper, coordinatore di virata, modellazione del pilota umano. Sistemi di controllo per multirotori (con esercitazioni pratiche).
Testi/Bibliografia
1] McLean, Automatic Flight Control Systems, Prentice Hall
2] Ashkenas, Aircraft Dynamics and Automatic Control, Wiley
3] Ogata, Modern Control Engineering, Wiley
4] Stevens and Lewis, Aircraft Simulation and Control
Metodi didattici
Lezioni frontali
Esercitazioni in laboratorio (Matlab/Simulink)
Esperienza di volo con istruttore
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
1] Prova scritta con domande risposta multipla
2] Prova scritta con esercizi e domande di teoria
3] Prova pratica al software di simulazione con discussione orale
Strumenti a supporto della didattica
Software per la simulazione di velivoli ad ala fissa eia progetto di sistemi di controllo.
Gli appunti delle lezioni frontali e dispense del saranno a disposizione in formato .pdf sulla piattaforma per la Didattica on line.
Orario di ricevimento
Consulta il sito web di Fabrizio Giulietti