28560 - LABORATORY OF ELECTRIC DRIVES

Scheda insegnamento

Anno Accademico 2022/2023

Conoscenze e abilità da conseguire

•Conoscenza dei metodi di modellazione e dimensionamento di un azionamento elettrico basato su macchina in corrente continua. •Conoscenza delle principali architetture di convertitori DC/DC per il controllo di macchine in corrente continua. •Conoscenza delle problematiche di controllo di commutazione e controllo corrente per convertitori DC/DC •Conoscenza delle problematiche di controllo di velocità in catena chiusa di un azionamento DC. •Apprendimento della metodologia di progetto e verifica di funzionamento di un azionamento DC completo.

Contenuti

  • Introduzione alla simulazione mediante Simulink di circuiti elettrici ed elettronici di potenza"
  • Implementazione di modello di Chopper ad un quadrante e modulazione PWM. "
  • Implementazione di un modello di chopper ad un quadrante, due quadranti, quattro quadranti controllato da modulatore PWM."
  • Tecnica di modulazione a 2 e 3 livelli. Forma d’onda di tensione e corrente sul carico per chopper a quattro quadranti."
  • Implementazione di schemi di controllo di corrente per chopper su carico RL mediante regolatori e mediante schemi ad isteresi."
  • Metodo di taratura del regolatore PI basato sullo studio del luogo delle radici"
  • Modellazione della macchina cc, con riferimento alle caratteristiche elettriche e meccaniche
  • Funzionamento da motore, generatore freno"
  • Modellazione di una macchina cc accoppiata a carichi meccanici tipici
  • Implementazione di un controllo di coppia di una macchina cc mediante alimentazione con chopper retro azionato in corrente. Problematiche e limiti della regolazione"
  • Implementazione di un controllo di velocità in retroazione di una macchina cc mediante alimentazione con chopper retro -azionato in corrente"
  • Ruolo e dimensionamento del filtro in ingresso. Criteri di selezione per componenti reali attivi e passivi.
  • Analisi di dettaglio delle prestazioni di un azionamento per macchina cc realizzato sia in regime transitorio che permanente. Effetto dei parametri dei componenti e dei parametri dei regolatori. Effetti introdotti dalla non-linearità dei componenti e dalle saturazioni presenti nel controllo"
  • Utilizzo del modello completo di azionamento cc realizzato per la messa a punto dei regolatori di corrente e velocità al variare del tipo di carico meccanico e delle specifiche di prestazione"

Metodi didattici

Esercitazioni in laboratorio con matlab/Simulink per il 100% delle lezioni

Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento

presentazione di progetto di azionamento DC

Strumenti a supporto della didattica

PC con Matlab e Simulink

Orario di ricevimento

Consulta il sito web di Claudio Rossi