34437 - AUTOMAZIONE DEI PROCESSI INDUSTRIALI M (L-Z)

Scheda insegnamento

Anno Accademico 2021/2022

Conoscenze e abilità da conseguire

Il corso è volto ad illustrare le principali problematiche dei sistemi di automazione industriale. Dopo una introduzione generale sul moderno concetto di automazione industriale e sulle architetture più comuni, vengono specificamente trattati i seguenti argomenti: la modellazione ed l'analisi dei sistemi di produzione mediante reti di Petri, il controllo logico mediante PLC e i sistemi di movimentazione e controllo assi.

Contenuti

Il corso è volto ad illustrare le principali problematiche dei sistemi di automazione industriale, sia da un punto di vista puramente tecnologico che da quello teorico e metodologico. Viene presentata una introduzione generale sul moderno concetto di automazione industriale e sulle architetture più comuni, con particolare enfasi sul controllo logico mediante PLC e i sistemi di movimentazione e controllo assi. Gli aspetti metodologici, invece, andranno ad approfondire lo sviluppo di leggi di controllo ottimo e di tipo Model Predictive Control (MPC) per sistemi tempo discreti lineari.

I principali argomenti sono elencati qui di seguito.

Aspetti tecnologici dell'automazione industriale

  • L'automazione dei processi industriali
  • Computer integrated manufacturing (CIM)
  • Il controllo assi
  • Sistemi di controllo real time e reti informatiche per l'automazione
  • Il controllore logico programmabile (PLC)
  • La norma IEC61131-3
  • Programmazione mediante Sequential Functional Chart (SFC)

Controllo ottimo ed MPC

  • Introduzione ai sistemi lineari tempo-continuo
  • Sistemi lineari tempo-discreto
  • Concetti base di ottimizzazione con vincoli
  • Regolazione ottima quadratica per sistemi lineari
  • Model Predictive Control per sistemi lineari
  • Esempi

Testi/Bibliografia

Per quanto riguarda i contenuti di carattere tecnologico del corso, il testo di riferimento è

"Sistemi di automazione industriale - Architetture e controllo," Claudio Bonivento, Luca Gentili, Andrea Paoli, McGraw-Hill Italia, ISBN: 9788838666933, 2010.

supportato dalle slide fornite dal docente. Relativamente alla parte metodologica, invece, la maggior parte degli argomenti è coperta in modo sufficientemente esaustivo dalle slide fornite dal docente, eventualmente supportato da articoli scientifici o capitoli di libro segnalati nel corso delle lezioni.


Metodi didattici

Oltre alle classiche lezioni frontali, sono previste esercitazioni in aula relative alla progettazione di software di controllo logico e di sviluppo di algoritmi di controllo ottimo/MPC su Matlab/Simulink. Saranno proposti alcuni progetti facoltativi da discutere in sede di esame.

Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento

L'esame consiste in una prova orale.

Strumenti a supporto della didattica

Il materiale di supporto viene reso disponibile tramite "Virtuale".

Orario di ricevimento

Consulta il sito web di Ivano Notarnicola