92995 - DISTRIBUTED AUTONOMOUS SYSTEMS M

Scheda insegnamento

Anno Accademico 2021/2022

Conoscenze e abilità da conseguire

Il corso si concentra su una nuova classe di sistemi autonomi di controllo e calcolo noti come reti di sistemi “cyber-fisici” o sistemi autonomi distribuiti. Questi sistemi multi-agente sono costituiti da diversi agenti cyber-fisici che mirano a risolvere task globali mediante comunicazione e calcolo locale in modo cooperativo. Alla fine del corso lo studente saprà progettare metodi di controllo, apprendimento e ottimizzazione distribuiti per risolvere task complessi in reti di sistemi cooperativi. Per creare un ponte tra teoria e applicazioni, lo studente applicherà le tecniche proposte in diversi domini applicativi quali pianificazione e controllo di robot autonomi cooperativi, machine learning e analisi dei dati, decisione e controllo ottimo di sistemi autonomi cooperativi.

Contenuti

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Orario di ricevimento

Consulta il sito web di Giuseppe Notarstefano

Consulta il sito web di Ivano Notarnicola