Scheda insegnamento
-
Docente Giuseppe Notarstefano
-
Moduli Giuseppe Notarstefano (Modulo 1)
Ivano Notarnicola (Modulo 2)
-
Crediti formativi 6
-
SSD ING-INF/04
-
Lingua di insegnamento Inglese
-
Campus di Bologna
-
Corso Laurea Magistrale in Automation engineering / ingegneria dell'automazione (cod. 8891)
-
Orario delle lezioni (Modulo 1) dal 22/02/2022 al 13/04/2022
Orario delle lezioni (Modulo 2) dal 03/03/2022 al 08/06/2022
Anno Accademico 2021/2022
Conoscenze e abilità da conseguire
Il corso si concentra su una nuova classe di sistemi autonomi di controllo e calcolo noti come reti di sistemi “cyber-fisici” o sistemi autonomi distribuiti. Questi sistemi multi-agente sono costituiti da diversi agenti cyber-fisici che mirano a risolvere task globali mediante comunicazione e calcolo locale in modo cooperativo. Alla fine del corso lo studente saprà progettare metodi di controllo, apprendimento e ottimizzazione distribuiti per risolvere task complessi in reti di sistemi cooperativi. Per creare un ponte tra teoria e applicazioni, lo studente applicherà le tecniche proposte in diversi domini applicativi quali pianificazione e controllo di robot autonomi cooperativi, machine learning e analisi dei dati, decisione e controllo ottimo di sistemi autonomi cooperativi.
Contenuti
Vedere la pagina inglese.
Orario di ricevimento
Consulta il sito web di Giuseppe Notarstefano
Consulta il sito web di Ivano Notarnicola
Alumni