Scheda insegnamento
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Docente Giuseppe Notarstefano
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Moduli Giuseppe Notarstefano (Modulo 1)
Ivano Notarnicola (Modulo 2)
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Crediti formativi 6
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SSD ING-INF/04
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Lingua di insegnamento Inglese
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Campus di Bologna
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Corso Laurea Magistrale in Automation engineering / ingegneria dell'automazione (cod. 8891)
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Orario delle lezioni (Modulo 1) dal 22/02/2022 al 13/04/2022
Orario delle lezioni (Modulo 2) dal 03/03/2022 al 08/06/2022
Anno Accademico 2021/2022
Conoscenze e abilità da conseguire
Il corso si concentra su una nuova classe di sistemi autonomi di controllo e calcolo noti come reti di sistemi “cyber-fisici” o sistemi autonomi distribuiti. Questi sistemi multi-agente sono costituiti da diversi agenti cyber-fisici che mirano a risolvere task globali mediante comunicazione e calcolo locale in modo cooperativo. Alla fine del corso lo studente saprà progettare metodi di controllo, apprendimento e ottimizzazione distribuiti per risolvere task complessi in reti di sistemi cooperativi. Per creare un ponte tra teoria e applicazioni, lo studente applicherà le tecniche proposte in diversi domini applicativi quali pianificazione e controllo di robot autonomi cooperativi, machine learning e analisi dei dati, decisione e controllo ottimo di sistemi autonomi cooperativi.
Contenuti
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Orario di ricevimento
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