- Docente: Giuseppe Notarstefano
- Crediti formativi: 6
- SSD: ING-INF/04
- Lingua di insegnamento: Inglese
- Moduli: Giuseppe Notarstefano (Modulo 1) Ivano Notarnicola (Modulo 2)
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 1) Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 2)
- Campus: Bologna
- Corso: Laurea Magistrale in Automation engineering / ingegneria dell'automazione (cod. 8891)
Conoscenze e abilità da conseguire
Il corso si concentra su una nuova classe di sistemi autonomi di controllo e calcolo noti come reti di sistemi “cyber-fisici” o sistemi autonomi distribuiti. Questi sistemi multi-agente sono costituiti da diversi agenti cyber-fisici che mirano a risolvere task globali mediante comunicazione e calcolo locale in modo cooperativo. Alla fine del corso lo studente saprà progettare metodi di controllo, apprendimento e ottimizzazione distribuiti per risolvere task complessi in reti di sistemi cooperativi. Per creare un ponte tra teoria e applicazioni, lo studente applicherà le tecniche proposte in diversi domini applicativi quali pianificazione e controllo di robot autonomi cooperativi, machine learning e analisi dei dati, decisione e controllo ottimo di sistemi autonomi cooperativi.
Contenuti
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Orario di ricevimento
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