88196 - STRUMENTI E TECNOLOGIE PER L ' AUTOMAZIONE P-2

Scheda insegnamento

Anno Accademico 2021/2022

Conoscenze e abilità da conseguire

Lo studente sviluppa una conoscenza, orientata all'operatività, degli aspetti fondamentali dei sistemi di motion control, tipicamente utilizzati nel mondo delle macchine automatiche, e dei linguaggi adottati per la loro programmazione. Inoltre lo studente acquisisce una conoscenza, orientata all'operatività, dei principali robot industriali e dei linguaggi per la loro programmazione.

Contenuti

Didattica Frontale

- Introduzione a problematiche di Motion: tipologie di moto e commutazione tra essi

- Lo standard PLCopen: FB principali e loro utilizzo

- Cenni di generazione di traiettorie (polinomiali, trapezoidali, ad S)

- Cenni di Robotica Industriale: Definizioni e problemi di Cinematica

- Moto Coordinato di gruppi di assi attraverso lo standard PLCopen

 

Laboratorio

 

- Approfondimenti sui metodi di programmazione motion control tramite standard PLC Open e sviluppo di applicazioni su piattaforme industriali per alcuni casi di studio 

- Esercitazioni guidate con utilizzo FB PLC-Open su piattaforme commerciali, per gestioni moti singoli/sincronizzati e innescati da eventi.

 

- Cenni di programmazione interfaccia uomo macchina (HMI) in 

 

Orario di ricevimento

Consulta il sito web di Christian Conficoni

Consulta il sito web di Andrea Testa