Scheda insegnamento
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Docente Christian Conficoni
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Moduli Christian Conficoni (Modulo 1)
Andrea Testa (Modulo 2)
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Crediti formativi 6
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SSD ING-INF/04
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Lingua di insegnamento Italiano
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Campus di Bologna
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Corso Laurea in Ingegneria meccatronica (cod. 9250)
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Orario delle lezioni (Modulo 1) dal 21/02/2022 al 12/04/2022
Orario delle lezioni (Modulo 2) dal 26/04/2022 al 31/05/2022
Anno Accademico 2021/2022
Conoscenze e abilità da conseguire
Lo studente sviluppa una conoscenza, orientata all'operatività, degli aspetti fondamentali dei sistemi di motion control, tipicamente utilizzati nel mondo delle macchine automatiche, e dei linguaggi adottati per la loro programmazione. Inoltre lo studente acquisisce una conoscenza, orientata all'operatività, dei principali robot industriali e dei linguaggi per la loro programmazione.
Contenuti
Didattica Frontale
- Introduzione a problematiche di Motion: tipologie di moto e commutazione tra essi
- Lo standard PLCopen: FB principali e loro utilizzo
- Cenni di generazione di traiettorie (polinomiali, trapezoidali, ad S)
- Cenni di Robotica Industriale: Definizioni e problemi di Cinematica
- Moto Coordinato di gruppi di assi attraverso lo standard PLCopen
Laboratorio
- Approfondimenti sui metodi di programmazione motion control tramite standard PLC Open e sviluppo di applicazioni su piattaforme industriali per alcuni casi di studio
- Esercitazioni guidate con utilizzo FB PLC-Open su piattaforme commerciali, per gestioni moti singoli/sincronizzati e innescati da eventi.
- Cenni di programmazione interfaccia uomo macchina (HMI) in
Orario di ricevimento
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Alumni