84232 - FUNDAMENTALS OF MECHANICS OF MACHINES M

Scheda insegnamento

Anno Accademico 2021/2022

Conoscenze e abilità da conseguire

Il corso ambisce a rafforzare le conoscenze dello studente in merito ai componenti meccanici che costituiscono le macchine e sono alla base dell’automazione industriale. Al termine del corso, lo studente possiede le nozioni e le metodologie fondamentali per lo studio dei problemi relativi alla modellazione e all’analisi delle trasmissioni meccaniche. In particolare, è in grado di svolgere le analisi cinematica, cinetostatica e dinamica di semplici meccanismi e azionamenti piani.

Contenuti

Kinematics of points and rigid bodies.

  • Position, velocity and acceleration
  • Degrees of freedom and constraints
  • Instantaneous rigid motions
  • Finite rigid motions
  • Planar rigid motion

Kinematics of multibody systems.

  • Machines and mechanisms
  • Kinematic pairs
  • Degrees of freedom
  • Kinematics of planar 1-dof mechanisms
  • Graphical kinematic analysis

Kinetostatics of multibody systems.

  • Systems of generalized forces
  • Equilibrium of generalized forces
  • Constraint reactions
  • Equilibrium of multibody systems
  • Gravitational forces
  • Inertia forces
  • Power and Kinetic energy
  • Graphical force analysis

Dissipative actions in machine components.

  • Kinetic and static friction
  • Efficiency
  • In-series and in-parallel machines
  • Graphical kinetostatic analysis in case of friction

Orario di ricevimento

Consulta il sito web di Michele Conconi

Consulta il sito web di Marco Carricato